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7 Ampliaciones de la estación Instrucciones de serv icio SIPLACE S-27 H M 7.7 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 6 segmentos Versión de software SR .503.xxEdición 07/2003 E S 190 Fig. 7.7 - 1 Vista…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM 7 Ampliaciones de la estación
Versión de software SR.503.xx Edición 07/2003 ES 7.7 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 6 segmentos
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7.7 Cambiador de pipetas para el cabezal
Collect&Place de 6 segmentos
7.7.1 Vista general
Al equipamiento estándar de las estaciones de colocación pertenecen dos cabezales
Collect&Place. Para cada cabezal Collect&Place puede instalarse de forma opcional un cambia-
dor de pipetas. Este posibilita un cambio rápido de configuración de pipetas y por lo tanto una
adaptación del cabezal Collect&Place a las exigencias del proceso de colocación.
El cambiador de pipetas consta de mínimo uno y máximo cinco cargadores, cada uno con seis
posiciones de pipetas (ver Fig. 7.7 - 1
). Los cargadores se alojan en un soporte conjunto. Cada
cargador está centrado con dos pasadores cilíndricos y fijo por medio de un gancho elástico.
Se pueden equipar cargadores para pipetas de la serie 9xx y 8xx. En ello los cargadores pueden
disponerse de cualquier forma.
INDICACION: 7
El cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 12 segmentos se describe en el
aparte 7.1 página 161. 7
7.7.2 Datos técnicos
7
Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 6 segmentos
Dimensiones (Longitud x Ancho x Altura) 282 mm x 233 mm x 108 mm
Número de posiciones de pipeta Mín. 6 / máx. 30
Tipos de pipetas 9xx
Tiempo para abrir y cerrar la placa de retención < 200 ms
Capacidad del recipiente de rechazo Aprox. 50 pipetas, tipo 9xx
Aprox. 5 pipetas, tipo 8xx
Sistema neumático Conducto de alimentación neumática
0,53 MPa (5,3 bares)
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Fig. 7.7 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal Collect&Place de 6 segmentos
(1) Cambiador de pipetas, cuerpo básico
(2) Cargador para pipetas de la serie 9xx
(3) Cargador para pipetas de la serie 8xx
(4) Dispositivo de rechazo para pipetas de la serie 8xx
(5) Dispositivo de rechazo para pipetas de la serie 9xx
(6) Recipiente colector de pipetas
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7.7.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención
móvil. Un cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 12 mm. Según la posición de
la placa de retención todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta nin-
gún cambio de pipeta, la placa de retención se encuentra siempre en posición "cerrado".
En cada uno de los cargadores del cambiador de pipetas se encuentra una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificadas en el cambiador
de pipetas con los números 1 - 5. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores
de 1 a 6 (ver la Fig. 7.7 - 2
).
INDICACION 7
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a SIEMENSDEMATIC, y reciben una
identificación especial. 7
Recoger una pipeta
– El eje-Z del cabezal Collect&Place se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 2 en la Fig. 7.7 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipeta es tomada por la pinola del cabezal Collect&Place.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Depositar una pipeta
– La placa de retención (pos. 2 en la Fig. 7.7 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Rechazar pipetas defectuosas
– En el dispositivo de rechazo (pos. 4/5 en la Fig. 7.7 - 1) el eje-Z se desplaza 14 mm hacia
abajo y transporta así la pipeta defectuosas al agujero del dispositivo de rechazo.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres elásticos.
– La pipeta cae al recipiente colector (pos. 6 en la Fig. 7.7 - 1
).