00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI - 第153页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Pa inos 07/2008 FI 3.8 Vision-järjestelmä 153 3.8 V ision-järjestelmä 3.8.1 Rakenne Jokaiseen Collect&Place-päähän on integ…
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
152
3.7.7.2 PL-kuperuus ladottaessa
Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi tulla ongelmia fokusoitaessa paikallisiin kohdistus-
merkkeihin ja mustepisteisiin. Digitaalikameran fokus on 2 mm. Kun kaikki toleranssit huomioi-
daan, tämä arvo pienenee arvoon 1,5 mm. Huomioi lisäksi, että kuperuus pienentää sallittua
komponenttikorkeutta.
3
3
PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm
3
→ Käytä tämän arvon saavuttamiseksi magneettipuikkotuentoja.
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
Piirilevy
Magneetti-
puikko-
tuenta
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen reunalevy
0,5 mm
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.8 Vision-järjestelmä
153
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaiseen Collect&Place-päähän on integroitu komponenttikamera (katso kuva 3.5 - 2 sivu 122,
kuva 3.5 - 4
sivu 126 ja kuva 3.5 - 6 sivu 130). Komponentti-kamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55
x 45, digitaalinen, TwinHead:lle on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenttitunnistusjärjestelmän avulla määritetään
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
PL-tunnistusjärjestelmä määrittää piirilevyillä olevien ohjausmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduuleilla olevien ohjausmerkkien
avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, millä on merkitystä erityisesti pienille
komponenteille.
VAROITUS
PÄÄN TÖRMÄYSVAARA 3
Vaihdettaessa ladontapäätä TwinHead:sta Collect&Place-päähän, on TwinHead-pään kompo-
nenttikamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, ja komponenttikamera, kiinteä, P&P
(tyyppi 25) 16 x 16, digitaalinen (FC-kamera) poistettava, muuten Collect&Place-pää törmää
kamerakoteloihin.
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.8 Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
154
3.8.2 Kiinteiden kameroiden asennuspaikat - IC- ja FC-kamera
3.8.2.1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
3
Kuva 3.8 - 1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
C&P C&P20A tai C&P12 tai C&P6
C&P6/12 6-segmentti-Collect&Place-pää tai 12-segmentti-Collect&Place-pää
TH TwinHead
25 FC-kamera, tyyppi 25
33 IC-kamera, tyyppi 33
P1, P2, P3, P4 Portaali 1, portaali 2, portaali 3, portaali 4
33 ja 25
25 ja 33
25 tai 33 33 tai 25
33 tai 25
25 tai 33
25 tai 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 tai 33