00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI - 第154页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.8 Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmist over siosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 154 3.8.2 Kiinteiden kameroiden asen nusp aikat - IC- ja FC-kamera 3.8.2.1 X4-automa…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.8 Vision-järjestelmä
153
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaiseen Collect&Place-päähän on integroitu komponenttikamera (katso kuva 3.5 - 2 sivu 122,
kuva 3.5 - 4
sivu 126 ja kuva 3.5 - 6 sivu 130). Komponentti-kamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55
x 45, digitaalinen, TwinHead:lle on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenttitunnistusjärjestelmän avulla määritetään
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
PL-tunnistusjärjestelmä määrittää piirilevyillä olevien ohjausmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduuleilla olevien ohjausmerkkien
avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, millä on merkitystä erityisesti pienille
komponenteille.
VAROITUS
PÄÄN TÖRMÄYSVAARA 3
Vaihdettaessa ladontapäätä TwinHead:sta Collect&Place-päähän, on TwinHead-pään kompo-
nenttikamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, ja komponenttikamera, kiinteä, P&P
(tyyppi 25) 16 x 16, digitaalinen (FC-kamera) poistettava, muuten Collect&Place-pää törmää
kamerakoteloihin.
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.8 Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
154
3.8.2 Kiinteiden kameroiden asennuspaikat - IC- ja FC-kamera
3.8.2.1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
3
Kuva 3.8 - 1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
C&P C&P20A tai C&P12 tai C&P6
C&P6/12 6-segmentti-Collect&Place-pää tai 12-segmentti-Collect&Place-pää
TH TwinHead
25 FC-kamera, tyyppi 25
33 IC-kamera, tyyppi 33
P1, P2, P3, P4 Portaali 1, portaali 2, portaali 3, portaali 4
33 ja 25
25 ja 33
25 tai 33 33 tai 25
33 tai 25
25 tai 33
25 tai 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 tai 33
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.8 Vision-järjestelmä
155
3.8.2.2 X3-automaatin IC- ja FC-kamerat
3
Kuva 3.8 - 2 X3-automaatin IC- ja FC-kamerat
C&P C&P20A tai C&P12 tai C&P6
C&P6/12 6-segmentti-Collect&Place-pää tai 12-segmentti-Collect&Place-pää
TH TwinHead
25 FC-kamera, tyyppi 25
33 IC-kamera, tyyppi 33
P1, P3, P4 Portaali 1, portaali 3, portaali 4
33 tai 25
25 ja 33
25 ja 33 33 ja 25 25 ja 33
33 tai 25
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1