2RGKBM008102 - 第20页
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TITLE TYPE
AHC-R1
DRAWING No.
M1
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
制御回路(CPU)
CONTROL CIRCUIT(CPU)
FUJI SECRET
2RGKBM003704
EXTENSION
BOARD
(M1PCB1)
DIO2
+24V
DO2COM_1 1
G
DI2COM_1 2
Y010
DO2 00 3
X010
DI2 00 4
Y011
DO2 01 5
X011
DI2 01 6
Y012
DO2 02 7
X012
DI2 02 8
Y013
DO2 03 9
X013
DI2 03 10
Y014
DO2 04 11
X014
DI2 04 12
Y015
DO2 05 13
X015
DI2 05 14
Y016
DO2 06 15
X016
DI2 06 16
Y017
DO2 07 17
X017
DI2 07 18
G
DIO2_D0GND1 19
NC 20
G
DIO2_D0GND2 21
NC 22
Y018
DO2 08 23
X018
DI2 08 24
Y019
DO2 09 25
X019
DI2 09 26
Y01A
DO2 10 27
X01A
DI2 10 28
Y01B
DO2 11 29
X01B
DI2 11 30
Y01C
DO2 12 31
X01C
DI2 12 32
Y01D
DO2 13 33
X01D
DI2 13 34
Y01E
DO2 14 35
X01E
DI2 14 36
Y01F
DO2 15 37
X01F
DI2 15 38
+24V1
DO2COM_0 39
G
DI2COM_0 40

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TITLE TYPE
AHC-R1
DRAWING No.
M1
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
制御回路(CPU)
CONTROL CIRCUIT(CPU)
FUJI SECRET
2RGKBM003704
ヘッドヘ
HEAD UNIT
EXTENSION
BOARD
CU NET1
CU-A C1
CU-B B1
FG A1
(M1PCB1)
CN-H3
ADDRESS 2303
CU NET2
CU-A C2
CU-B B2
FG A2
未使用
VACANT

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TITLE TYPE
AHC-R1
DRAWING No.
M1
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
制御回路(サーボ)
CONTROL CIRCUIT(SERVO)
FUJI SECRET
2RGKBM003704
(M1CR11X)
53 54
320
KA11X/M1
TB1
SERVO PCB
I/O
OPTO_A_IN
ESTOP
ESTOP_RTN
SHIELD
G
(M1PCB2)
+24V
OPTO_A_IN_RTN
ESTOP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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30
SHIELD
SHIELD
SHIELD
OPTO_B_IN
OPTO_B_IN_RTN
OPTO_C_IN
OPTO_C_IN_RTN
OPTO_D_IN
OPTO_D_IN_RTN
OPTO_E_IN
OPTO_E_IN_RTN
OPTO_F_IN
OPTO_F_IN_RTN
OPTO_A_OUT
OPTO_A_OUT_RTN
OPTO_B_OUT
OPTO_B_OUT_RTN
OPTO_C_OUT
OPTO_C_OUT_RTN
OPTO_D_OUT
OPTO_D_OUT_RTN
OPTO_E_OUT
OPTO_E_OUT_RTN
OPTO_F_OUT
OPTO_F_OUT_RTN