CP-7系列机械手册 - 第143页
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2. 0 3-3-21 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 6. 确认交换后的皮带张力 ， 如张 力值不在规定的范围 之内时， 请把马达以 0.1 mm 程度 一次次偏移来调整 L 尺寸。 20 - 26 b C7SM3064S L 1.8 mm 1.8 mm 0.50 - 0.60 kg 1.8 mm 0.38 - 0.46 kg * * : GATES 28 - 3…
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-20 Edition 2.0
3. 卸下妨碍更换马达的零部件。请拆下真空泵、管道以及皮带。
C7SM3060S
4. 拆下马达，然后从马达上拆下皮带轮。
C7SM3061S
5. 把装上皮带轮的新马达和真空泵放上台座。请不要完全固定住皮带轮、马达、真空泵，
暂时固定住一下即可。调节真空泵与马达之间的距离（在第 2 项的记录值）以及皮带
轮的移位偏差，然后固定。皮带轮的位差尺寸，请控制在 0.3mm 以下。
C7SM3082S
0.3 mm
0.3 mm
0.3 mm
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-21 CP-733E/743ME/743E 机械手册
6. 确认交换后的皮带张力，如张力值不在规定的范围之内时，请把马达以 0.1 mm 程度
一次次偏移来调整 L 尺寸。
20 - 26 b
C7SM3064S
L
1.8 mm
1.8 mm
0.50 - 0.60 kg
1.8 mm
0.38 - 0.46 kg
*
* :
GATES
28 - 34 b
7. 按照拆下元件时的相反顺序进行组装，最后请紧紧地插好连接插头。
C7SM3062S
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-22 Edition 2.0
3.10
3.103.10
3.10
真空软管的更换
真空软管的更换真空软管的更换
真空软管的更换
方
方方
方
法
法法
法
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转在机器内部作业时，请充分注意安全。
回转在机器内部作业时，请充分注意安全。回转在机器内部作业时，请充分注意安全。
回转在机器内部作业时，请充分注意安全。
1. 拆下全部的吸嘴头。
2. 把要进行更换真空软管的贴装工件头移动到第 9 站后，将凸轮角度固定为 180 度，更
换连接供气支管和吸嘴轴组件之间的真空软管。
3. 连接真空软管时，如下图所示，CP-743E/ME 时连接 NO.4、CP-733E 时连接 NO.3。
9ST 9ST
CP-743ME
CP-743E
CP-733E
180
180
1
0
2
3
1
0
2
3
4
C7SM3083S