CP-7系列机械手册 - 第150页
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 3-3-28 Edition 2. 0 D1, D1, D1, D1, D2, D2, D2, D2, X, X, X, X, Cam Cam Cam Cam 轴伺服放大器 轴伺服放大器 轴伺服放大器 轴伺服放大器 (1) (2) (3) (4) <CP-743ME> <CP-743E> (1) (2) (3) (4) …
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
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NZ 轴伺服放大器
轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-28 Edition 2.0
D1,
D1,D1,
D1,
D2,
D2,D2,
D2,
X,
X,X,
X,
Cam
CamCam
Cam 轴伺服放大器
轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-743ME> <CP-743E>
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-733E>
Cam X D1 D2
CN3
LED
C7SM6004S
(1) (2) (3) (4)
D1 D2
Cam X
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
方
方方
方
法
法法
法
不关闭机器的电源下进行电池的更换。
1. 请确认操作面板的[SYSTEEM ON]灯亮着。
2. 按下[紧急停止]按钮。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须切断
作业前必须切断作业前必须切断
作业前必须切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
3. 请指定 LED 面板上显示[A.83]的伺服放大器。
4. 请更换伺服放大器上盖内的电池。
C7SM3108S
电池的型号为以下 2 种。
˙伺服放大器容量 30w～5kw
电池型号：JZSP-BA01
˙伺服放大器容量 6kw,7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意
注意注意
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) 请确认在伺服放大器的
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请确认在伺服放大器的[POWER]LED
[POWER]LED[POWER]LED
[POWER]LED 亮着的状态下更换电池。在
亮着的状态下更换电池。在亮着的状态下更换电池。在
亮着的状态下更换电池。在[POWER]LED
[POWER]LED[POWER]LED
[POWER]LED 熄灭的状态
熄灭的状态熄灭的状态
熄灭的状态
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
码器的设定和固有值的重新测定。
码器的设定和固有值的重新测定。码器的设定和固有值的重新测定。
码器的设定和固有值的重新测定。
5. 切断机器的电源，然后再重新接通电源。请确认伺服放大器的报警[A.83]已被解除。
6. 按下操作面板上的[READY ON]开关，确认机器正常运行。