CP-7系列机械手册 - 第151页

第 3 部 第 3 章 消耗品的更换 Edition 2. 0 3-3-29 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 方 方 方 方 法 法 法 法 不关闭机器的电源下进 行电池的更换。 1. 请确认操作面板的 [SYSTEEM ON] 灯亮着。 2. 按下 [ 紧急停止 ] 按钮 。 警 警 警 警 告 告 告 告 作业前必须切断 作业前必须切断 作业前必须切断 作业前必须切断 200V 200V 200V 200V 电源。…

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第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-28 Edition 2.0
D1,
D1,D1,
D1,
D2,
D2,D2,
D2,
X,
X,X,
X,
Cam
CamCam
Cam 轴伺服放大器
轴伺服放大器轴伺服放大器
轴伺服放大器
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-743ME> <CP-743E>
(1)
(2)
(3)
(4)
<CP-733E>
Cam X D1 D2
CN3
LED
C7SM6004S
(1) (2) (3) (4)
D1 D2
Cam X
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-29 CP-733E/743ME/743E 机械手册
方
方方
方
法
法法
法
不关闭机器的电源下进行电池的更换。
1. 请确认操作面板的[SYSTEEM ON]灯亮着。
2. 按下[紧急停止]按钮。
　
　　
　 警
警警
警
告
告告
告
作业前必须切断
作业前必须切断作业前必须切断
作业前必须切断 200V
200V200V
200V 电源。
电源。电源。
电源。
3. 请指定 LED 面板上显示[A.83]的伺服放大器。
4. 请更换伺服放大器上盖内的电池。
C7SM3108S
电池的型号为以下 2 种。
˙伺服放大器容量 30w～5kw
电池型号：JZSP-BA01
˙伺服放大器容量 6kw,7.5kw
电池型号：JZSP-BA01-01
注意
注意注意
注意)
))
) 请确认在伺服放大器的
请确认在伺服放大器的请确认在伺服放大器的
请确认在伺服放大器的[POWER]LED
[POWER]LED[POWER]LED
[POWER]LED 亮着的状态下更换电池。在
亮着的状态下更换电池。在亮着的状态下更换电池。在
亮着的状态下更换电池。在[POWER]LED
[POWER]LED[POWER]LED
[POWER]LED 熄灭的状态
熄灭的状态熄灭的状态
熄灭的状态
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编
码器的设定和固有值的重新测定。
码器的设定和固有值的重新测定。码器的设定和固有值的重新测定。
码器的设定和固有值的重新测定。
5. 切断机器的电源，然后再重新接通电源。请确认伺服放大器的报警[A.83]已被解除。
6. 按下操作面板上的[READY ON]开关，确认机器正常运行。
　　　　
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-30 Edition 2.0
3.
3.3.
3.1
11
13
33
3
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
要
要要
要
点
点点
点
发生汽缸运行不良时，请更换汽缸内的密封圈。
方
方方
方
法
法法
法
　
　　
　 警
警警
警
告
告告
告
作业前请切断主电源。
作业前请切断主电源。作业前请切断主电源。
作业前请切断主电源。
　　
1. 请在关闭气源投入口的阀杆后拔出气源管。此后，慢慢的打开阀杆放尽空气。
2. 拆下螺栓（4 个），从载入侧搬运爪及送出侧搬运爪的托架上拆下汽缸。
C7SM3117S
　
3. 从缸体上拆下空气管及打开端的传感器。
注意
注意注意
注意)
))
) 在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
在拔取空气管以前，请记住区分空气管的标记并作好笔记。因为空气管与汽缸的连接是
规定的。请注意在复原时不要搞错。
规定的。请注意在复原时不要搞错。规定的。请注意在复原时不要搞错。
规定的。请注意在复原时不要搞错。
4. 松开活塞杆前端的防松螺帽（限于 A 类型），取下螺栓。
5. 使用弹性挡环钳，从汽缸上取下弹性挡环。
C7SM3118S
A B