CP-7系列机械手册 - 第164页

第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2.0 4-1-9 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 DCPJ0450 A B Nm ( Kgf cm ) A B M4 M4 2 ( 20 ) 2 ( 20 ) C7SM4012S Assy 注意 注意 注意 注意 ) ) ) ) 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 不能够随意将吸嘴轴 Assy Assy Assy Assy 分解。 吸嘴轴 分解…

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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-8 Edition 2.0
1.4
1.41.4
1.4 吸件时吸嘴的上下动作
吸件时吸嘴的上下动作吸件时吸嘴的上下动作
吸件时吸嘴的上下动作 (
( (
(第
第第
第 1
11
1 站
站站
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)
1.4.1
1.4.11.4.1
1.4.1 滑块的调整
滑块的调整滑块的调整
滑块的调整
调节滑块的高度，使吸嘴轴 Assy 的凸轮从动轴承能够在固定凸轮漕及滑块的凸轮槽间平滑
地移动。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
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。。
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凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 首先拆下吸嘴轴 Assy 上部的离合器, 然后拆下吸嘴轴 Assy。在凸轮角度为 0 度时，
用扳手（DCPJ0450）将从 9st 向 10st 移动中的吸嘴轴 Assy 上的螺栓拧松。用手转
动松开的螺栓，拆下离合器。(参照下一页的插图)
注意
注意注意
注意)
))
) 只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为只能拆下识别标签为
只能拆下识别标签为［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｇ］或
［Ｇ］或［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴［Ｏ］的吸嘴轴
［Ｏ］的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴。如果拆下除此之外的吸嘴轴
。如果拆下除此之外的吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy，
，，
，
操作将变得困难。
操作将变得困难。操作将变得困难。
操作将变得困难。
3. 接下来，拆下固定线性导块的压块与软管，拆下吸嘴轴 Assy。(参照下一页的插图)
注意
注意注意
注意)
))
) 在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴在处理吸嘴轴
在处理吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
的时候，请不要拔去线性导块与外轴。
C7SM4011S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-9 CP-733E/743ME/743E 机械手册
DCPJ0450
A
B
Nm ( Kgf cm )
A
B
M4
M4
2 ( 20 )
2 ( 20 )
C7SM4012S
Assy
注意
注意注意
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))
) 不能够随意将吸嘴轴
不能够随意将吸嘴轴不能够随意将吸嘴轴
不能够随意将吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 分解。吸嘴轴
分解。吸嘴轴分解。吸嘴轴
分解。吸嘴轴 Assy
AssyAssy
Assy 的组装，需要特别的治具和较高的技术。
的组装，需要特别的治具和较高的技术。的组装，需要特别的治具和较高的技术。
的组装，需要特别的治具和较高的技术。
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行
必须购买专用治具，并由经过培训的人员或者经过本社服务人员直接指导过的用户进行
组装作业。
组装作业。组装作业。
组装作业。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-10 Edition 2.0
0.03mm
C7SM4013S
4. 将拆下的部位移动到 1st，将 1st 上下的电磁阀设置为 ON，凸轮杆开始动作。
5. 在凸轮角度对准０度时，如上图所示放置千分表。
6. 确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度为０～0.02mm。超过０～0.02mm 的范围
时， 拧松连杆与托座间的安装螺栓，调节滑块的高度，使其进入范围内。
7. 保持滑块的高度，拧紧安装螺栓。
8. 再次确认滑块的凸轮槽与固定凸轮槽的平行度。
备注
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) 调整后仍然超出０～
调整后仍然超出０～调整后仍然超出０～
调整后仍然超出０～0.02mm
0.02mm0.02mm
0.02mm 的范围时，必须再次进行吸件吸嘴上下动作单元的全体调
的范围时，必须再次进行吸件吸嘴上下动作单元的全体调的范围时，必须再次进行吸件吸嘴上下动作单元的全体调
的范围时，必须再次进行吸件吸嘴上下动作单元的全体调
整。
整。整。
整。
9. 将吸嘴轴 Assy 重新安装到拆下的位置。使用附属的离合器定位治具，按与拆下时相
反的顺序进行。