CP-7系列机械手册 - 第186页

第 4 部 第 1 章 站的各部 Edition 2. 0 4-1-31 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 4. 将千分表放在凸轮杆的 前端， 并使刻度为 0 。 在 该状态下凸轮轴为 0 度。 用 I/O 画面 确认吸嘴上下连杆处于 上升端时，吸嘴上升 端传感器变为 ON 。 C7SM4030S ON "0" 5. 边看千分表边将凸轮轴 以正方向旋转， 使吸嘴上下 连杆下降。 确定传感器的安装位置，…

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第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-30 Edition 2.0
1.10.2
1.10.2 1.10.2
1.10.2 吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整吸嘴上升端传感器的调整
吸嘴上升端传感器的调整
检测 9st 吸嘴上下连杆的上升端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为上升端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
))
)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
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回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将凸轮轴设置为 0 度。
3. 将凸轮箱内的 9st 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择: 功能选项→I/O 检查→标准 I/O→Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED→输出信号 ON。
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
9st
C7SM4029S
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-31 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4. 将千分表放在凸轮杆的前端，并使刻度为 0。 在该状态下凸轮轴为 0 度。用 I/O 画面
确认吸嘴上下连杆处于上升端时，吸嘴上升端传感器变为 ON。
C7SM4030S
ON
"0"
5. 边看千分表边将凸轮轴以正方向旋转，使吸嘴上下连杆下降。确定传感器的安装位置，
使连杆下降到 0.3～0.4mm 处时传感器变为 OFF。
C7SM4031S
OFF
0.3 0.4mm
6. 在调整传感器的位置时, 将传感器托座的螺丝拧松，通过传感器前后方向的移动来调
整传感器的安装位置。
C7SM4032S
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-32 Edition 2.0
1.10.3
1.10.31.10.3
1.10.3 吸嘴下降端传感器的调整
吸嘴下降端传感器的调整吸嘴下降端传感器的调整
吸嘴下降端传感器的调整
检测 9st 吸嘴上下连杆的下降端的传感器装置在凸轮箱内。在吸嘴为下降端时，调整传感器
位置，使之为 ON。
备注
备注备注
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))
) 调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，
调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，
调整完吸嘴上升端传感器后，紧接着调整下降端传感器时，为了避免千分表与凸轮杆的碰撞，
请暂时将千分表移到机器外。
请暂时将千分表移到机器外。请暂时将千分表移到机器外。
请暂时将千分表移到机器外。
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 将凸轮轴设置为 0 度。
3. 将凸轮箱内的 9st 贴装汽缸的制动轴变为伸出状态。
用 I/O 操作，顺序选择: 功能选项→I/O 检查→标准 I/O→Y035 ST9 PLACE SOL
ENGAGED→输出信号 ON。
通过此操作使凸轮杆成为追随凸轮轴状态。
9st
C7SM4029S