CP-7系列机械手册 - 第208页
第４部 第 2 章 伺服放大器的调 整 Edition 2.0 4-2-1 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 2. 2. 2. 2. 伺服放大器的调整 伺服放大器的调整 伺服放大器的调整 伺服放大器的调整 需要的工具 需要的工具 需要的工具 需要的工具 数字操作器 1 台 2.1 2.1 2.1 2.1 伺服放大器参数的确认 伺服放大器参数的确认 伺服放大器参数的确认 伺服放大器参数的确认 1. 将数字操作器连到要确 认…
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-52 Edition 2.0
6. 将调整治具（15st 用）安装到 13st，14st 贴装工作头上。
C7SM4062S
ADCPJ8030 (CP-733E)
ADGPJ8050 (CP-743ME,CP-743E)
13 st
15 st
16 st
15 st
注意
注意注意
注意)
))
) 在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
在安装了治具的状态下，请不要旋转凸轮轴，否则有可能损伤贴装工作头。
7. 上下左右调整传感器托座的位置，使之能够顺利地进入治具块凹槽。
C7SM4061S
第４部 第 2 章 伺服放大器的调整
Edition 2.0 4-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2.
2.2.
2. 伺服放大器的调整
伺服放大器的调整伺服放大器的调整
伺服放大器的调整
需要的工具
需要的工具需要的工具
需要的工具
数字操作器 1 台
2.1
2.12.1
2.1 伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认
1. 将数字操作器连到要确认参数的伺服放大器的连接口(CN-3)上。
Z Y
(CN3)
LED
<CP-733E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED
Cam X D1 D2
(CN3)
LED
C7SM4069S
第 2 章 伺服放大器的调整 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-2-2 Edition 2.0
(CN3)
CP-743ME
Y Z
LED
<CP-743ME>
(CN3)
(CN3)
NZ P F R NC
LED
LED
(1)
(2)
(3)
(4)
C7SM4070S
(1) (3)(2) (4)
D1 D2
Cam X