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第 4 章 生产 程序制作 8) 吸取位置校正 是以激光定心的带状元件为对象,根据 激光识别结果来自动修正吸取位置偏差的功能。修正 的结果被反映到“吸取数据”的吸取坐标中。 如果选择吸取位置修正,生产时的吸取坐标会发生变化,生产途中有时不能同时 吸取。 9) 自动示教 包装方式为 MTC 时,画面显示 [MTC 自动示教 ] 。 设置为“执行”时,可在各点自动测量 元件中心位置,光点表示元件中心。生产时,在首次 元件数量变更 ( 补满等…

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4) Z 向吸取偏移
设置元件吸取时从吸取基准高度开始的按入距离。该值仅对压花带元件有效,通过增加或减
少吸取数据“Z”的初始值来设置。
当吸取坐标已完成时,即使变更吸取偏差 Z 的值,也不会进行吸取坐标的重新
计算。如果将已变更的元件数据的吸取数据的供给变更为“自动选择”,指定
再次吸取位置,则吸取坐标被重新计算,并被反映到 Z 的值中。
5) 元件废弃
当定心中发生识别错误,或引脚悬浮检查中发生错误时,设置将元件废弃或返回托盘。
表4-3-2 元件废弃位置一览表
元件废弃场所 内容
废弃 BOX 将发生错误的元件废弃到废弃 BOX 中。
返回托盘
在 TR5S/5D、TR6D 等包装方式下选择托盘时,可选择该方
式。但 TR6D 以机械方式夹住的元件不能选择该方式。
IC 回收区域 废弃到 IC 回收区域(可选)中。只能选择图像定心元件。
元件保护
废弃带有引脚的元件时,要在故障发生后将贴片头移到跟
前停下,以免使引脚弯曲。然后,操作人员手动从贴片头
上除去元件。
6) 试打
与“贴片数据”中的设置相同,在生产画面(试打模式)中仅对选择了“进行”的元件进行试
打。
如果在元件数据中设置,则对该元件的所有贴片点进行统一设置。
需要对每一贴片点进行设置时,请用贴片数据进行设置。
7) 释放检查
在对激光定心元件进行贴片后,检查元件是否吸附在吸嘴上的功能。
确认元件释放要花时间(因为在停止状态下进行)。所以通常请将初始值设置为“不
执行 ”。
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第 4 章 生产程序制作
8) 吸取位置校正
是以激光定心的带状元件为对象,根据激光识别结果来自动修正吸取位置偏差的功能。修正
的结果被反映到“吸取数据”的吸取坐标中。
如果选择吸取位置修正,生产时的吸取坐标会发生变化,生产途中有时不能同时
吸取。
9) 自动示教
包装方式为MTC时,画面显示[MTC自动示教]。
设置为“执行”时,可在各点自动测量元件中心位置,光点表示元件中心。生产时,在首次
元件数量变更(补满等)后、拉出托盘时进行自动执行示教。
包装方式不是MTC时,画面显示[自动示教]。
除0402~3216纸带以外,即使设置为[执行],也不能执行自动示教。
设置为[执行]后,在跟踪吸取位置时自动示教。
10) 元件忽略
如果将元件忽略设置为“是”,则指定的元件在生产时将被跳过,不进行贴片。
使用被指定为跳过元件的贴片行,在生产时虽然不进行贴片,但不算到未贴片一览表中。
从数据库读入元件信息时,“元件忽略”数据被更改为“否”。
11) MTS 标记识别
使用MTS时,如果将吸取基准位置标记识别设为“进行”,则在拉出安置有设置元件的托盘时,
进行吸取基准位置标记的识别,修正吸取、元件返回等执行坐标。
如果选择“进行”,可提高吸取精度,但识别要花时间。
12) 元件层
元件层设置同一贴片层内各元件的优先顺序。
该设置仅在进行优化顺序的生产时有效。
此外,与贴片层不同,元件层不变为元件用尽暂停状态。
请右击一览表中所显示的层1(优先度高)到层7(优先度低),进行选择设置。
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13) 抓取吸嘴数据
是夹持吸嘴用的设置项目(选购件)。
① 抓取位置: “Y”项,输入元件中心点与吸嘴固定侧手臂中心点的偏移值(见图
1-a),输入必须是负数(-a)。但“X”项只可输入 0,不可输入其
他数据。
② 水平间隙: 吸嘴固定侧臂紧贴面(抓取面)与元件之间的间隙(见图 1-b), 要 输
入负数(图-b)。必须注意,根据吸嘴型号、吸嘴方向来确定移动
方向。
③ 吸着时的吸嘴方向:指的是,以0度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定0度、90
度、180 度、270 度中的一项。
④ 吸取高度调整: 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常,为了将元件保持水平,设为-0.5mm。
<使用夹持吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外,夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新夹持吸嘴时,先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”,从 FD 读入
夹持吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上,从正面看,夹持吸嘴的固定臂应在后面,摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
图 4-3-5-2-9
a
b
元件
c
固定臂
图 1
摇 臂
800
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