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第 4 章 生产 程序制作 13) 抓取吸嘴数据 是夹持吸嘴用的设置项目 ( 选购件 ) 。 ① 抓 取位置： “ Y ”项，输入 元件中心点与吸嘴固定侧手 臂中心点的偏移值（见图 1- ａ） ，输入必须是负数（－ a ） 。但“ X ” 项只可输入 0 ，不可输入其 他数据。 ② 水平间隙： 吸嘴固定侧臂紧贴面 （抓取面） 与元件之间的间隙 （见图 1-b ）， 要 输 入负数（图－ｂ） 。必须注意，根据吸嘴型号、吸嘴方向 来确定移动…
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8) 吸取位置校正
是以激光定心的带状元件为对象，根据激光识别结果来自动修正吸取位置偏差的功能。修正
的结果被反映到“吸取数据”的吸取坐标中。
如果选择吸取位置修正，生产时的吸取坐标会发生变化，生产途中有时不能同时
吸取。
9) 自动示教
包装方式为MTC时，画面显示[MTC自动示教]。
设置为“执行”时，可在各点自动测量元件中心位置，光点表示元件中心。生产时，在首次
元件数量变更(补满等)后、拉出托盘时进行自动执行示教。
包装方式不是MTC时，画面显示[自动示教]。
除0402～3216纸带以外，即使设置为[执行]，也不能执行自动示教。
设置为[执行]后，在跟踪吸取位置时自动示教。
10) 元件忽略
如果将元件忽略设置为“是”，则指定的元件在生产时将被跳过，不进行贴片。
使用被指定为跳过元件的贴片行，在生产时虽然不进行贴片，但不算到未贴片一览表中。
从数据库读入元件信息时，“元件忽略”数据被更改为“否”。
11) MTS 标记识别
使用MTS时，如果将吸取基准位置标记识别设为“进行”，则在拉出安置有设置元件的托盘时，
进行吸取基准位置标记的识别，修正吸取、元件返回等执行坐标。
如果选择“进行”，可提高吸取精度，但识别要花时间。
12) 元件层
元件层设置同一贴片层内各元件的优先顺序。
该设置仅在进行优化顺序的生产时有效。
此外，与贴片层不同，元件层不变为元件用尽暂停状态。
请右击一览表中所显示的层1(优先度高)到层7(优先度低)，进行选择设置。
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13) 抓取吸嘴数据
是夹持吸嘴用的设置项目(选购件)。
① 抓取位置： “Y”项，输入元件中心点与吸嘴固定侧手臂中心点的偏移值（见图
1-ａ），输入必须是负数（－a）。但“X”项只可输入 0，不可输入其
他数据。
② 水平间隙： 吸嘴固定侧臂紧贴面（抓取面）与元件之间的间隙（见图 1-b）， 要 输
入负数（图－ｂ）。必须注意，根据吸嘴型号、吸嘴方向来确定移动
方向。
③ 吸着时的吸嘴方向：指的是，以０度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定０度、90
度、180 度、270 度中的一项。
④ 吸取高度调整： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
<使用夹持吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新夹持吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 FD 读入
夹持吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹持吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
图 4-3-5-2-9
a
b
元件
c
固定臂
图 1
摇 臂
800
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b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
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