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第 4 章 生产 程序制作 b. 设置激光高度 指定从固定臂前端到激光面的距离。 设置基准： — ( 元件高度 - 3.5mm ※ )/2 ， 根据引脚位置进行微调。 ※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝ 3. 5mm 例：元件高度为 5mm 时 － (5 - 3.5)/2 ＝－ 0.75mm iv ) 设置吸取数据。 XY 与通常的示教方法相同。 由于 Z 是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算 的，因此无需示教。 4-4…
第 4 章 生产程序制作
13) 抓取吸嘴数据
是夹持吸嘴用的设置项目(选购件)。
① 抓取位置： “Y”项，输入元件中心点与吸嘴固定侧手臂中心点的偏移值（见图
1-ａ），输入必须是负数（－a）。但“X”项只可输入 0，不可输入其
他数据。
② 水平间隙： 吸嘴固定侧臂紧贴面（抓取面）与元件之间的间隙（见图 1-b）， 要 输
入负数（图－ｂ）。必须注意，根据吸嘴型号、吸嘴方向来确定移动
方向。
③ 吸着时的吸嘴方向：指的是，以０度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定０度、90
度、180 度、270 度中的一项。
④ 吸取高度调整： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
<使用夹持吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新夹持吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 FD 读入
夹持吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹持吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
图 4-3-5-2-9
a
b
元件
c
固定臂
图 1
摇 臂
800
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第 4 章 生产程序制作
b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-3.5mm
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
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第 4 章 生产程序制作
4-3-5-2-5 详述（扩展）
注意
如果在变更详述项目后变更了基本部分项，详述的值有可能
恢复为默认值。
图 4-3-19 元件数据(扩展)
1) “XY”、“ 吸 取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
2) θ速度
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量时
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 测量外
设置激光识别以外(激光定心后的贴片角度的旋转等)的θ轴的加速度。
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