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第 4 章 生产 程序制作 6) 吸取坐标 指定吸取位置的 XY 和 Z 坐标。输入供给、编号项目时将被自动计算并显示。另外，请根据示教 进行微调。 ● 为了防止人身伤害， 示教时切勿将手放入装置内部， 也不要将脸和 头靠近装置。 ● 在尚未 进行过送料器支架识别的情况下 ( 返回原点后或支架上升 后 ) 进行示教时，贴片头会横越供给装置的上方。因此请勿将手和 脸等伸入或靠近装置内。 ● 使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面反射进…
第 4 章 生产程序制作
4) 类型(仅管状送料器和托盘需要设置)
选择管状送料器和托盘的种类。
显示元件数据所设置的内容。需变更时，请用元件数据进行变更。
●托盘支架时：
托盘支架有“型号 1(所有规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
*安装托盘支架时，请将安装导杆对准送料器的安装孔后插入。
5) 通道(仅管状送料器需要设置)
选择管状送料器的通道编号。
通道编号前面、后面都朝着机器，从左到右按顺序为1，2。
当为DTS时，指定托盘的元件的容纳层。此时，根据元件数据的托盘信息计算并显示DTS的吸
取位置。
DTS上层为第1层，下层为第2层。
顶住
顶住
安装标记
安装标记
型号
2
型号 1
通道 3
通道 2
通道 1
通道 2
通道 1
送料器安装孔
传送通道
R-1
39
R-
1
39
通道 1
通道 1
通道 2
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第 4 章 生产程序制作
6) 吸取坐标
指定吸取位置的XY和Z坐标。输入供给、编号项目时将被自动计算并显示。另外，请根据示教
进行微调。
● 为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和
头靠近装置。
● 在尚未进行过送料器支架识别的情况下(返回原点后或支架上升
后)进行示教时，贴片头会横越供给装置的上方。因此请勿将手和
脸等伸入或靠近装置内。
● 使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面反射进入眼内。
带状送料器·管状送料器·散件送料器只可输入“X1Y1”。在托盘的情况下，贴片头要移动
到各元件的位置进行吸取，因此，必须进行3处(下图X1Y1、X2Y2、X3Y3)示教。另外，当为MT
C时，由于吸取动作是在MTC内进行，因此不必输入“Z”。
注意
框
元件
框的中
元件中
供给装置
拉出放进
MTS、MTC、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送线
机器前
基板
XY
不是元件中心，请设置放入
元件的框的中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时，
易发生芯片站立和吸取错误等。
7) 状态
在生产进行时，指定是否使用该元件的供给装置。初始设置为“使用”。变更时，单击[F2]
键或鼠标右键。
有多个元件供给装置(送料器等)时，请指定本次生产使用的供给装置。
只有1个供给装置时，若指定“No”，则会在数据一致性检验时发生错误。另外，有多个
供给装置时，被设置为“No”的供给装置不能替代。
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4-3-7 图像数据
用VCS摄像机输入用于元件定心的信息。因此将VCS摄像机可识别的元件的明亮部分的信息作
为图像数据输入。
以 QFP 为例，VCS 摄像机识别引脚(明亮部分)，以求出所有引脚的中心。因此在图像数据上输
入引脚信息。
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