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第 4 章 生产 程序制作 15 ）明暗校正 设置外形识别元件识别时的临界值 ( 阈值 ) 。 初始值设为“ 0 ”， 未正常进行识别时，请在“ - 127 ～ 127 ”之间进行调整。 元件发暗而导致识别错误时，请降低数值 ( 将全体调亮 ) ，背景 ( 引脚 ·球以外的部分 ) 能看清 时，请升高数值 ( 将全体调暗 ) 进行调整。 16 ）扩展 ( 仅限于扩展引脚连接器元件 ) 设置扩展引脚连接器元件的信息。单击右键或按 [F2 …
第 4 章 生产程序制作
表 4-3-6 引脚数设置范围一览表
元件种类 识别图案
引脚数输入范围
左上角 右上角 左下角 右下角
单向连接器
所有引脚
仅两端引脚
两端引脚除外
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
****
****
****
****
****
双向连接器
Z 引脚连接器
所有引脚
仅两端引脚
两端引脚除外
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
****
１－３
０－３
※引脚数在 2 根以下时有时识别精度会降低。
<引脚识别图案的含义及图形>
● 仅两端引脚：只识别指定的两端引脚根数
● 除两端引脚外：以指定的两端引脚根数以外的引脚为识别对象
※4-7-3-5)下、右、上、左请输入作为识别对象的引脚根数。(不包括除去的引脚数)
● 全引脚识别：全部引脚为识别对象
识别
识别
不识别内侧引脚
识别
识别
识别 识别
不识别外侧引脚
识别
识别
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第 4 章 生产程序制作
15）明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”， 未正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背景(引脚·球以外的部分)能看清
时，请升高数值(将全体调暗)进行调整。
16）扩展(仅限于扩展引脚连接器元件)
设置扩展引脚连接器元件的信息。单击右键或按[F2]可进行编辑。
图 4-3-34 一览表画面中的扩展 菜单
※ 扩展引脚连接器：是指单向引脚连接器元件的扩展版上，在同一边上存在不同引脚
间距及不同引脚宽度的单向引脚连接器。此时，通过仅识别某一部分的引脚使元件
的识别成为可能。识别方法是指定某个存在同一间距、同一宽度的引脚区域(1 部分)，
使其仅识别该部分引脚来进行定位。其条件是在指定识别的引脚间距的 2 倍以内没
有其他引脚。
● 引脚形状：从扁平形和鸥翼形中选择。
◇扁平型 ⇒
◇鸥翼型 ⇒
● 识别中心偏移：显示在“元件数据”的“识
别中心偏移”中所设定的值。在该画面中不
能变更。
● 引脚右端位置：输入从元件识别中心位置
(VCS 的中心位置)到进行识别的引脚组的右
端引脚的顶端中心位置的距离。
引脚
元件识别中心位置
引脚右端位置
进行识别的引脚组
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第 4 章 生产程序制作
4-3-7-3 元件
若“元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”，则可编辑。
详细内容请参见附件使用说明书CD。
4-3-7-4 控制
是对图像识别元件进行详细设置的画面。
通常，因设置有初始值，所以无需变更。
图 4-3-35 图像控制
① 指示灯类型(大分类)
可选择照明的种类。
② 指示灯样式(小分类)
可详细选择照明的种类。
选择项目根据“大分类”的指定而变化。
③ VCS选择
能选择要使用的 VCS。
请指定与设备相适应的选购件摄像机(通常为 27mm 的选购件)。
④ 分割识别
是用于进行分割识别的设置。根据 VCS 种类选择初始值。
在初始值状态下，当出现识别部位从 VCS 视角中消失等现象，引起不能正常识别时，对间
距进行变更。
关于“Z”，目前没有使用。
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