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第 4 章 生产 程序制作 4-3-7-3 元件 若 “ 元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”，则可编辑。 详细内容请参见附件使用说明书 CD 。 4-3-7-4 控制 是对图像识别元件进行详细设置的画面。 通常，因设置有初始值，所以无需变更。 图 4-3- 35 图像控制 ① 指示灯类型 ( 大分类 ) 可选择照明的种类。 ② 指示灯样式 ( 小分类 ) 可详细选择照明的种类。 选择项目根据“大分类”的指定而变化。 ③ VCS …
第 4 章 生产程序制作
15）明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”， 未正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背景(引脚·球以外的部分)能看清
时，请升高数值(将全体调暗)进行调整。
16）扩展(仅限于扩展引脚连接器元件)
设置扩展引脚连接器元件的信息。单击右键或按[F2]可进行编辑。
图 4-3-34 一览表画面中的扩展 菜单
※ 扩展引脚连接器：是指单向引脚连接器元件的扩展版上，在同一边上存在不同引脚
间距及不同引脚宽度的单向引脚连接器。此时，通过仅识别某一部分的引脚使元件
的识别成为可能。识别方法是指定某个存在同一间距、同一宽度的引脚区域(1 部分)，
使其仅识别该部分引脚来进行定位。其条件是在指定识别的引脚间距的 2 倍以内没
有其他引脚。
● 引脚形状：从扁平形和鸥翼形中选择。
◇扁平型 ⇒
◇鸥翼型 ⇒
● 识别中心偏移：显示在“元件数据”的“识
别中心偏移”中所设定的值。在该画面中不
能变更。
● 引脚右端位置：输入从元件识别中心位置
(VCS 的中心位置)到进行识别的引脚组的右
端引脚的顶端中心位置的距离。
引脚
元件识别中心位置
引脚右端位置
进行识别的引脚组
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第 4 章 生产程序制作
4-3-7-3 元件
若“元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”，则可编辑。
详细内容请参见附件使用说明书CD。
4-3-7-4 控制
是对图像识别元件进行详细设置的画面。
通常，因设置有初始值，所以无需变更。
图 4-3-35 图像控制
① 指示灯类型(大分类)
可选择照明的种类。
② 指示灯样式(小分类)
可详细选择照明的种类。
选择项目根据“大分类”的指定而变化。
③ VCS选择
能选择要使用的 VCS。
请指定与设备相适应的选购件摄像机(通常为 27mm 的选购件)。
④ 分割识别
是用于进行分割识别的设置。根据 VCS 种类选择初始值。
在初始值状态下，当出现识别部位从 VCS 视角中消失等现象，引起不能正常识别时，对间
距进行变更。
关于“Z”，目前没有使用。
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⑤ VCS聚焦高度
是有关识别时元件高度的偏移值。引脚高度因和元件底面的高度有大的变化，所以在 VCS
焦点(聚焦)不一致时输入。
元件 引脚
⑥ 放置偏移量(贴片偏移)
图像定心的中心位置和贴片位置不同时，请将其差作为偏移值输入。
⑦ 移动控制(姿态控制)
是在“吸取位置”和“在 VCS”中的速度、高度的设置项目，但目前 VCS 上不进行姿态控
制(旋转等)。目前在 VCS 上旋转到要识别的姿态后，移动到 VCS 上。
因此，“在 VCS”的项目无效。
另外，有关“在吸取位置”，也仅是“高度”
※
有效。
※“在吸取位置”的“高度”：吸取后转移到识别角度时的高度的偏移值。
⑧ 高度检查
是有关引脚悬浮检查(选项)的设置，目前没有使用。
A
B
A：VCS 聚焦高度
B：元件高度
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