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第 4 章 生产 程序制作 ⑤ VCS 聚焦高度 是有关识别时元件高度的偏移值。 引脚高度因和元件底面的高度有大的变化, 所以在 VCS 焦点 ( 聚焦 ) 不一致时输入。 元件 引脚 ⑥ 放置偏移量 ( 贴片偏移 ) 图像定心的中心位置和贴片位置不同时,请将其差作为偏移值输入。 ⑦ 移动控制 ( 姿态控制 ) 是在“吸取位置” 和“在 VCS ”中的速度、 高度的设置项目,但目前 VCS 上不进行姿态控 制 ( 旋转等 ) 。目前在 …

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4 生产程序制作
4-3-7-3 元件
元件数据”的“元件种类”为“通用图像元件”,则可编辑。
详细内容请参见附件使用说明书CD
4-3-7-4 控制
是对图像识别元件进行详细设置的画面。
通常,因设置有初始值,所以无需变更。
4-3-35 图像控制
指示灯类型(大分类)
可选择照明的种类。
指示灯样式(小分类)
可详细选择照明的种类。
选择项目根据“大分类”的指定而变化。
VCS选择
能选择要使用的 VCS
请指定与设备相适应的选购件摄像机(通常为 27mm 的选购件)
分割识别
是用于进行分割识别的设置。根据 VCS 种类选择初始值。
在初始值状态下,当出现识别部位从 VCS 视角中消失等现象,引起不能正常识别时,对间
距进行变更。
关于“Z,目前没有使用。
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4 生产程序制作
VCS聚焦高度
是有关识别时元件高度的偏移值。引脚高度因和元件底面的高度有大的变化,所以在 VCS
焦点(聚焦)不一致时输入。
元件 引脚
放置偏移量(贴片偏移)
图像定心的中心位置和贴片位置不同时,请将其差作为偏移值输入。
移动控制(姿态控制)
是在“吸取位置”和“在 VCS”中的速度、高度的设置项目,但目前 VCS 上不进行姿态控
(旋转等)。目前在 VCS 上旋转到要识别的姿态后,移动到 VCS 上。
因此,“在 VCS”的项目无效。
另外,有关“在吸取位置”,也仅是“高度”
有效。
※“在吸取位置”的“高度”:吸取后转移到识别角度时的高度的偏移值。
高度检查
是有关引脚悬浮检查(选项)的设置,目前没有使用。
A
B
AVCS 聚焦高度
B:元件高度
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4 生产程序制作
4-3-7-5 指示灯控制(照明控制数据)
可指定用VCS识别时的照明控制(下图为不进行分割识别时的例子)
分割视野设置
在进行分割识别时,显示其等分数(目前最大为 4 )
Z2”现在没有使用。
照射图案的编号
(照射图案有多个时,指定其编号)
分割识别时的识别顺序
画面显示因照明的种类而不同。
4-3-36 照明控制数据
指示灯图案
可设置各 LED 的亮度。
亮度以 100 为基准、可设置 20()200()范围内的亮度,一般请使用初始值。
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