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第 4 章 生产程序制作 从菜单栏中选择 “机器操 作” / “ 确认 ” / “坐标类” / “跟 踪吸取高度” ，显示如下画 面。 图 4-5-44 吸取高度 摄像机跟踪 ① 执行模式 按了 2 个按钮时 ，先执行 跟踪吸取位置 ，再执行 跟踪吸取高度。 ② 自动示教 ·执行自动示教 ：执行自 动示教。 · 检测能同 时吸取的范围： 完成优化 后，检测能同时 吸取的范 围。 ③ 跟踪方法（ 传送方法） (1) 自动跟踪（自动传送） …
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3) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不同时，可用HOD进行贴片坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X 或 Y 坐标。
② 按 HOD 装置按钮，进行坐标示教，然后按 ENTER 键确定。
图 4-5-42 正在进行示教
③ 要使确定的坐标值有效时，按下<设定>或再次按下 ENTER。
返回坐标时，按下<取消>或CANCEL。
4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示
教进行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，对高度值进行示教。
1) 条件设定
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
图 4-5-43 吸取坐标位置摄像机跟踪
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第 4 章 生产程序制作
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4-5-44 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
·执行自动示教：执行自动示教。
·检测能同时吸取的范围：完成优化后，检测能同时吸取的范围。
③ 跟踪方法（传送方法）
(1) 自动跟踪（自动传送）
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设定的
时间中停止，经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2) 手动传送（手动传送）
通过按HOD的“NEXT”键或<开始>按钮，移动到下一点。
④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺（元件顺序）
输入是否将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设定为对所有元件进行。
(2) 送料器（送料器顺序）
按顺序跟踪送料器台的前面/后面。
请选择要跟踪的送料器台。
⑤ 各点动作(吸取高度跟踪)
可设定移动到各跟踪点后进行的操作。
(1) 检测值有差分时停止
当用HMS测量出的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之间的差异超出了差异判定值
所规定的容许范围时，显示信息并停止。
(2) 不能检测时停止。
无法使用HMS测量时，(无元件时等)显示信息并停止。
(3) 读取检测值。
可在对每一点进行确认的同时，通过HMS测量出的值添加到吸取数据中。
(4) 确认摄像机位置（使用摄像机进行位置确认。）
在使用HMS移动到吸取点前，可用
VCS监视器确认吸取点。
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第 4 章 生产程序制作
4-5-4-5 管理
对用“示教”进行标记数据示教时所注册的标记数据数据库文件进行各种管理。
4-5-4-5-1 管理：标记数据库
对于标记数据示教时所注册的标记数据数据库文件进行各种管理。
从菜单栏中选择“机器操作”/“管理”/“管理”/“标记数据库”，显示如下画面。
图 4-5-45 标记数据库管理
(1) 已注册的标记数据
在一览表中显示数据库中储存的标记数据。各项目的含义如下。
① 名称变更
可变更已注册的名称。将光标对准列表内想变更的数据所在的行，按下“修改标记数据文
件名”按钮。
② 删除
可删除已注册的数据。将光标对准列表内想删除的数据所在的行，按下“删除”按钮。
项目 含义
名称
标记的名称
(在文字的前面显示形状)
更新日期 注册进数据库的日期
尺寸
标记数据的纵横像素数(像素数，1mm=约 77 像素)
aaa x bbb
aaa = 横方向的像素数
bbb = 纵方向的像素数
极性
标记的显示方式
正色 = 黑底白标记
反色 = 白底黑标记
样式
标记的图像数据样式
多值化 = 标记数据以多级图像被采用
二值化 = 标记数据以 2 级图像被采用
照明图案
标记识别的照明图案
标准：采用标准的照明图案
注册/保护：采用带注册/保护膜的照明图案
用户：采用用户自定义的照明图案
站台
KE-2000R 系列不使用
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