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第 5 章 其它 功能 5-5-2 手动控制的起动与结束 5-5-2-1 手动控制的启动 从菜单栏中选择“设置” / “手动控制”，显示如下的手动控制初始画面。选择 [ 显示 ]-[ 设定 值一览显示 ] 或 [ 显示构成图 ] 后，会切换画面。 图 5-46 手动控制初始画面 ( 构成图显示 ) 5-5-2-2 退出手动控制 如果从菜单栏中选择“文件” / “退出”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出的确认画 面。 图 5-47 安…
第 5 章 其它功能
5-5 手动控制
5-5-1 概要
手动控制是指为了确认各部位的动作，或检查传感器ON/OFF的项目。
主要使用的功能有；基板的准备(请参见“2-7-1章 基板的设置”)、贴片头的移动、激光的
确认等。另外，还可对被认为发生了故障的LED进行检查(使其点亮、熄灭)。
表 5-4 手动控制项目
主菜单 子菜单 内容
1 贴片头 １
贴片头控制 以各贴片头为基准的 XY 轴的移动控制、坐标显示。
各贴片头的 Z、θ轴的移动控制、坐标显示
各贴片头的真空控制、喷吹控制、压力值显示
2 贴片头装置控制 以各贴片头装置(OCC、坏板标记传感器、HMS)为基准的
XY 轴的移动控制、坐标显示
各贴片头装置的控制、传感器的状态显示
3 激光控制 各贴片头的真空控制、真空 ON/OFF 显示
各贴片头的 Z 轴移动控制、坐标显示
算法切换、测量、结果显示、图像显示
边界检测、边界检测显示
2 传送类 1 个别控制 挡块控制、外形基准气缸控制、支撑台控制、准备搬出
控制、基板可搬出控制、传送马达控制、各种传送用传
感器及信号的状态显示，
2 自动控制 自动传送动作控制、各种传送用传感器、信号的状态显
示、基板工位间移动
3
自动调整基板宽度控制
自动调整基板宽度动作控制、基板传送宽度显示
各种传送用感器的状态显示
4 基板吸取控制
真空台的真空控制、喷吹控制、
支撑台控制
3 图像 1 VCS 控制 照明控制、状态显示、照明设备气缸控制
4 供给装置 1 MTC 控制 梭子控制、托盘控制、吸引控制、状态显示、
传送宽度调整动作控制、传送宽度显示
2 顶推销控制 送料器定位销控制、送料器位置指示器控制
3 DTS 控制 托盘控制、状态显示
4 MTS 控制 托盘控制、状态显示
5 其他 1 ATC 控制 ATC 滑块控制、传感器的状态显示、吸嘴吸取控制
2 信号灯控制 信号灯控制、蜂鸣器控制、状态显示
3 元件验证 验证控制、元件测量、状态显示
4 SOT 方向检查台 真空控制、状态显示
5 校准台控制 LED 控制、真空控制、状态显示
6 其他传感器 IC 元件废弃传送带停止传感器等的状态显示
7 驱动器状况 X、Y、Z、θ轴驱动器的状态显示
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第 5 章 其它功能
5-5-2 手动控制的起动与结束
5-5-2-1 手动控制的启动
从菜单栏中选择“设置”/“手动控制”，显示如下的手动控制初始画面。选择[显示]-[设定
值一览显示]或[显示构成图]后，会切换画面。
图 5-46 手动控制初始画面(构成图显示)
5-5-2-2 退出手动控制
如果从菜单栏中选择“文件”/“退出”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出的确认画
面。
图 5-47 安全方向设定的确认画面
“确定”：执行I/O安全方向设定后可退出。例如，贴片头带有吸嘴时，将吸嘴返回ATC后，
退出手动控制画面。
“取消”：返回手动控制画面。
选择“确定”，则轴将移动并开始执行 I/O 的安全方向设定。在选择“确
定”前请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行
过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
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第 5 章 其它功能
5-5-3 贴片头控制菜单
右击跟踪球或按命令按钮的“贴片头控制菜单”，即可显示弹出菜单。从菜单的列表中选择
要执行的项目后，即可执行该动作。
如果从弹出菜单中选择项目，则轴将移动。在选择前，请务必确认装置内
部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
5-5-4 激光图像显示
可以确认激光的状态。
激光经常出错时，或清洁激光以后，请按下列说明进行检查。
从菜单栏里选择 「控制」→「贴片头」→「激光控制」 ，显示出 激光控制画面。
图 5-48 激光控制画面
1) 显示图像
显示所选择的贴片头激光传感器图像数据。
在控制项目的“显示图像”选中的状态下，请单击「执行（1
）」按钮或［Ｆ３］键，进行
控制。
警告
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