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第 5 章 其它 功能 ③ 打开校正块的真空，吸取治具。 ④ 通过 OCC 识别治具的位置，测量治具的中心位置与倾角。 此时，无法识别治具的 2 个孔时 , 将会出错。出错时，请重新安装治具。 ⑤ 用设置 贴片头 吸取治具 , 关闭校正块的真空。 ⑥ 用激光校准识别治具。 ⑦ 用④ 计算出的治具倾角与 ⑥的识别结果来计算激光校准安装角度 与贴片头安装位置。 ⑧ 通过 OCC 识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。 ⑨ 将治具放在校正块…
第 5 章 其它功能
5-6-2-3 贴片头偏差
设置相对于OCC的各贴片头的安装位置以及与激光校准主体的安装角度。
仅限于特定的贴片头在贴片时向一定方向偏移时进行本项设置。
设置时，使用CAL块。
图 5-53 贴片头偏差
对用“设置贴片头”按[确定]后，开始测量。
警告
单击“执行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
①在设置贴片头上安装508或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来配置吸嘴。
②当校正块上无治具时，将治具从治具工作台移动到校正块上。
此时，若无法吸取治具,将会出错。出错时，请重新安装治具。
(测量到的安装位置)
(测量到的安装角度)
(设定的安装位置)
(设定的安装角度)
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第 5 章 其它功能
③打开校正块的真空，吸取治具。
④通过OCC识别治具的位置，测量治具的中心位置与倾角。
此时，无法识别治具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装治具。
⑤用设置贴片头吸取治具,关闭校正块的真空。
⑥用激光校准识别治具。
⑦用④计算出的治具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准安装角度与贴片头安装位置。
⑧通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦中计算出的激光校准安装角度与贴片头安装位置、
⑧中计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩通过OCC来识别治具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必须
重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作。
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第 5 章 其它功能
5-6-2-4 VCS 摄像机偏差(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅限于VCS识别元件向一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用 CAL 块。
图 5-54 VCS 偏移
在“设定VCS”上选择VCS,再选择“执行”。
选择“执行”后，贴片头吸取治具、并移动到VCS摄像机上，贴片头在Y方向上下移动重复
5次，进行治具标记识别后取其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位，移动θ轴，
重复进行24次取其平均值。
警告
单击“执行”后，轴会移动。单击“执行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
(测量到的安装位置)
(设定的安装位置)
(设定的安装角度)
(测量到的安装角度)
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