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第 2 章 生产 2-7-1-2 传送导轨道宽度的调整 1) 采用手动宽度调整(标准)时 <步骤> 1. 请调整传送的宽 度。 在调整杆 20 上安装手柄 21 ,将传送的宽度调整至基板能顺利通过的宽度(“基板宽度+0.5 mm~1mm”)。 2. 请确认整个传送 轨道范围内,基板都能顺利通过。 3. 调整完成后,请 拿下手柄。 2) 采用自动宽度调整(AWC、选购件)时 要调整传送轨道宽度, 也可以通过打开生产程序文件, …

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2 章 生产
2-7-1-1 传送部的构成
1. 当为“销基准”时
1) 基板被搬入,IN 传感器①检测出基板后,传送电动机⑦将驱动驱动轴⑧,通过传送带开始传
送。同时,停止挡销⑨将变为 ON。
2) 当基板到达停止挡销⑨时,被停止传感器③检测出,支撑台
上升。此时,基板被安装在支
撑台上的定心销
、支撑销所固定。
3) 固定后,下一块基板同样被送进,在等待传感器
的位置等候。
4) 生产完成后解除固定,开始搬出。
5) 最初的基板在通过 C- OUT 传感器④时,停止挡销⑨再次变为 ON,下一块基板则被固定。
2. 当为“外形基准”
搬入动作与销基准时相同,在固定时,由停止挡销⑨、夹杆 X⑩(X 方向)、夹杆 Y
(Y 方向)、支
撑销
固定。
搬出动作与销基准时相同。
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2-10 基板传送
IN 传感器 驱动轴 夹杆 Y(外形基准用)
搬出传感器 停止挡销 减压阀(外形基准用)
停止传感器 夹杆 X(外形基准用) 等待传感器
C-OUT 传感器 定心销 调整手柄
支撑原点传感器 支撑台 调整停止挡销
传送电磁阀 伺服电动机 调整杆
传送电动机 支撑销 21 手柄
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2 章 生产
2-7-1-2 传送导轨道宽度的调整
1) 采用手动宽度调整(标准)时
<步骤>
1. 请调整传送的宽度。
在调整杆
20
上安装手柄
21
,将传送的宽度调整至基板能顺利通过的宽度(“基板宽度+0.5
mm~1mm”)。
2. 请确认整个传送轨道范围内,基板都能顺利通过。
3. 调整完成后,请拿下手柄。
2) 采用自动宽度调整(AWC、选购件)时
要调整传送轨道宽度,也可以通过打开生产程序文件,在其“基板宽度自动调整”(AWC,选项)
画面上进行。这里就下图的“生产”“传送·I/O 状态”画面,讲述从画面上进行调整的方
法。
<“传送、I/O 状态”画面中的调整方法>
1. 请启动“生产”
2. 在菜单栏点击“窗口”—“传送·I/O 状态”
2-11 传送·I/O 状态
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2 章 生产
3.请对准传送宽度尺寸。
选择画面右下角的“自动调整基板宽度”,即可显示出自动调整基宽度画面。
按以下说明点击“移动”后,传送功能随之启动。因此,点击之前,务必确认
传送活动区域没有妨碍物体。
注意
①点击“宽度返回原点”执行传
送的返回原点。
2-12 基板宽度的自动调整 (AWC,选项)
马达随之启动,
进行宽度调整。
③请点击“移动”
调整宽度。
②输入“尺寸、“余宽”
“余宽”幅度大约
+0.5mm1mm。
④确认传送运行是否通畅。
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