KE-2050_机器控制参数 - 第122页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (3)ATC 类别 内 容 № 1 0 标准 2 1 大型 4-77
Rev1.00
机械控制参数
4-5-5 ATC
图 4-5-5 ATC
(1)设定画面的显示方
菜单∶ [输入]→[其它]→[ATC]
设定项目]标签→[ATC]按键
输入范围
法
起动∶ [其它]按键→[
(2)设定项目
№ 项目
最小
值
最大值
单位 备考
1 ATC 0 1 参照(3)ATC
2 放回吸嘴时(Wait A) ms :50 初期值
3
Ｚ轴吸嘴更换高
度保持时间
安装吸嘴时(Wait B) ms 初期值:20
4
从 打开板后传感器打开
轴开始上升的时间
m初期值:20
滑板 到 Z
s
5
从滑板驱动到板传感器确认
时
ms
初期值:1000(1
秒)
的
间
6 滑板关闭后的待机时间 m初期值:100 s
7 滑板打开后的待机时间 ms 初期值:100
8 放回吸嘴时
0.1
μm
值:20000
(2.0mm)
初期
9
从吸嘴更换高度
到滑板高度的偏
差
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
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Rev1.00
机械控制参数
(3)ATC
类别 内 容 №
1 0 标准
2 1 大型
4-77
Rev1.00
机械控制参数
4-5-6 示教步骤控制
图 4
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围
-5-6 示教步骤控制
[控制测量移速]
№ 项目
最小
值
最大
值
单位 备考
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
控制测量移速 STEP
移动：按 1 次键时
低速 JOG 移动：
FASTｷｰOFF 状态下
持续按键时
高速 JOG 移动：
FASTｷｰON 状态下
持续按键时
低速→高速变换时间 ms
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