KE-2050_机器控制参数 - 第123页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-5-6 示教步骤控制 图 4 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输出 ]→[ 其它 ]→ 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设定项目 ]Tab→[ 控制测量移速 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 -5-6 示教步骤控制 [ 控制测量移速 ] № 项目 最小 值 最大 值 单位 备考 1 移动区分 XY 移动 , Ｚ 移动 , Ｔ 移动 , BU 移动 , AWC 移动 2 低速 (…
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机械控制参数
(3)ATC
类别 内 容 №
1 0 标准
2 1 大型
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机械控制参数
4-5-6 示教步骤控制
图 4
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围
-5-6 示教步骤控制
[控制测量移速]
№ 项目
最小
值
最大
值
单位 备考
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
控制测量移速 STEP
移动：按 1 次键时
低速 JOG 移动：
FASTｷｰOFF 状态下
持续按键时
高速 JOG 移动：
FASTｷｰON 状态下
持续按键时
低速→高速变换时间 ms
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机械控制参数
4-5-7 确定元件状态
图 4-5-7 确定元件状态
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[确定元件状态]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[确定元件状态]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单位 备考
1 判断允许值(%) % 初期值:15
2
确定元件状态
判别对象元件
(纵横比 %以下)
% 初期值:80
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