KE-2050_机器控制参数 - 第124页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-5-7 确定元件状态 图 4-5-7 确定元件状态 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 其它 ]→[ 确定元件状态 ] 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设定项目 ] 标签 →[ 确定元件状态 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大 值 单位 备考 1 判断允许值 (%) % 初期值 :15 2 确定元件状态 判别对象元件 ( 纵横比 % 以下 ) %…
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机械控制参数
4-5-6 示教步骤控制
图 4
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围
-5-6 示教步骤控制
[控制测量移速]
№ 项目
最小
值
最大
值
单位 备考
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
控制测量移速 STEP
移动：按 1 次键时
低速 JOG 移动：
FASTｷｰOFF 状态下
持续按键时
高速 JOG 移动：
FASTｷｰON 状态下
持续按键时
低速→高速变换时间 ms
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机械控制参数
4-5-7 确定元件状态
图 4-5-7 确定元件状态
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[确定元件状态]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[确定元件状态]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单位 备考
1 判断允许值(%) % 初期值:15
2
确定元件状态
判别对象元件
(纵横比 %以下)
% 初期值:80
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机械控制参数
4-5-8 供料器推进信息
图 4-
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[送料推进信息]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[送料推进信息]按键
(2)设定项目
输入范围
5-8 供料器推进信息
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 指标 0 49 参照(3)指标
2 使用气缸数
3 送带推进次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 保持吸附姿势时间
7
送料推进信息
往上敲打圆筒 不使用
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