KE-2050_机器控制参数 - 第139页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-5-17 其他 （ 速度偏差限度/DAC 限度 ） 图 4-5-17 速度偏差限度 /DAC 限 度 (1) 设定画 的显示 菜单 输入 ] 度偏差限度/DAC 限度 ] ] 按键 →[ 其它 ]Tab→[ 速度偏差限度/DAC 限度 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 面 方法 ∶ [ →[ 其它 ]→[ 其它 ]→[ 速 起动∶ [ 其它 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 停止…
Rev1.00
机械控制参数
4-5-16 激光信息的设定）
其他（
图 4-5-16 激光信息的设定
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[其它]→[激光信息]
起动∶ [其它]按键→[其它]标签→[激光信息]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小
值
最大
值
单
位
备考
1 MNLA 边界值 初期值:0.06
2
激光信息
(判定激光脏污用)
FMLA 边界值 初期值:0.08
4-93
Rev1.00
机械控制参数
4-5-17 其他（速度偏差限度/DAC 限度）
图 4-5-17 速度偏差限度/DAC 限度
(1)设定画 的显示
菜单 输入] 度偏差限度/DAC 限度]
]按键→[其它]Tab→[速度偏差限度/DAC 限度]按键
(2)设定项目
输入范围
面 方法
∶ [ →[其它]→[其它]→[速
起动∶ [其它
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 停止时限度(脉冲/3000)
3000
pps
2 移动中限度(脉冲/3000)
3000
pps
3 整顿中限度ﾄ脉冲/3000)
3000p
ps
4
停止时间(%)
(对于停止时间，实际停止
时间比例)
%
5
速度偏差限度数据
(Ｙ、Ｘ、Z、θ)
整顿时间(ms)
ms
6 停止时 DAC 限度(%) %
7 移动中 DAC 限度(%) %
8
DAC 限度数据
(Ｙ、YR、Ｘ、Ｚ、
θ)
整顿中 DAC 限度(%) %
4-94
Rev1.00
机械控制参数
4-5-18 其他（激光识别角度监视参数）
图 4-5-18 激光识别角度监视参数
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[其它]→[激光识别角度监视]
起动∶ [其它]按键 度监视参数]按键
输入范围
→[其它]标签→[激光识别角
(2)设定项目
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 是否实行
不实行,
实行
2 开始检查的平均取样数 0 255
3 各种元件 0 49 参照(3)各种元件
4 各种元件
对应各种元件的激光识别
角度的异常限度角度(平均
的相对无符号角度)
绝对值
注) 在是否实行中选择了不实行之后，以后的项目不能编辑。
4-95