KE-2050_机器控制参数 - 第27页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 选择了 [MNLA][T][PTP 以外] 或 [FMLA][T][PTP 以外] 之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。 画面为 [MNLA] 时的情形， [FMLA] 也一样。 图 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 把 动作类别 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后，…
Rev1.00
机械控制参数
3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP]或[FMLA][T][PTP]之后，就会显示出如图! 3-1-3所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图
把 比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-7。
3-1-3 θ轴PTP 动作的起动画面
动作类别、速度类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度
3-3
Rev1.00
机械控制参数
3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP 以外]或[FMLA][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图 3-1-4 θ轴PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-9。
3-4
Rev1.00
机械控制参数
3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][速度界限]或[MNLA][Ｔ][速度界限]或[FMLA][Ｚ][速度界限]或[FMLA][Ｔ][速度界限]之
后，就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。
画面为[MNLA][Ｚ]时的情形，其他也一样。
图 3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[速度界限]按键之后，速度限制设定画面被显示出来。
3-5