KE-2050_机器控制参数 - 第58页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-5 Ｚ 轴速度限制 图 4-1-5 Ｚ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ M N L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[ 速度限制 ] F M L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[ 速度限制 ] 起动∶ M N L A 时， [ H e a d ] 按键 →[MNLA] 标签 →[Ｚ] 标签 →[ ] 标签 速度限制…
Rev1.00
机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作
6 5 ATC 上升到滑板高度
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
15
14 ∼
19
预备
4-12
Rev1.00
机械控制参数
4-1-5 Ｚ轴速度限制
图 4-1-5 Ｚ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[速度限制]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[速度限制]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[ ]标签 速度限制]按键
FMLA时， [Head] [FMLA]标签→[Ｚ]标 度限制
(2)设定项目 NLA、FMLA 通用）
输入范围
速度限制 →[
→[速按键→ 签→[速度限制]标签 ]按键
（M
№
小值 大值
项目
最 最
单
位
备考
1 速度(pps)
pps
2 加速度(pps2) pps
2
3 减速度(pps2) pps
2
4
过去方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.001
μm
MNLA 贴装头:1250
(1.25μm)
FMLA 贴装头:1000
(1.00μm)
6 速度(pps)
pps
7 加速度(pps2) pps
2
8 减速度(pps2) pps
2
9
10 等级方式的
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
4-13
Rev1.00
机械控制参数
4-1-6 Ｚ轴 Notch Filter
图 4-1-6 Ｚ轴Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时 [输入]→[贴装头]→[MNLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
FMLA时 [输入]→[贴装头]→[FMLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
起动 ： MNLA时 [贴装头]按键→[MNLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时 [贴装头]按键→[FMLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认画面被显示，在信息画面上按[OK]按键，
变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择定[取消]按键，则返回设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 相同）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter数据
的有效部位数
0∼5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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