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3-7 3 3 초음파 세 척기로 노즐 을 세정합니다 . 1 . 초음 파 세척 기 내의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을 넣습 니다 . 2. 용 기에 노즐이 충분히 잠길때 까 지 IP A 를 넣 습 니다 . 3. 초음 파 세척 기에 물 을 넣 습니 다 . 4. 초음 파 세척 을 1 0 분정도 실행 합니 다 . 5 73 6 5-L4 -00 4 에어 블 로우 를 합 니다 . 1 . 초음 파 세척 기…
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1.3 그리퍼 노즐 ( 옵션 ) 의 청소와 급유
커넥터 등의 탑재에 사용할 그리퍼 노즐도 정기적으로 점검하고 , 청소와 급유를 실시할 필요가 있습니다.
n
요점
그리퍼 노즐은 특수 형상 부품의 흡장착에 사용합니다 . 부품의 형상에 맞춰서 선정하며 , 특주로 제작합니다.
1.3.1 그리퍼 노즐의 점검
노즐의 그리퍼부를 손가락으로 눌러서 동작시켜 주십시오 .
원활하게 동작되면 문제 없습니다만 , 복원력이 나쁘거나 걸림 등이 있을 경우에는 , 부품의 흡착에러와 인식에러
발생의 원인이 될 수 있습니다. 후술을 참조해서 그리퍼 노즐의 청소와 급유를 실시해 주십시오 .
또한 , 그리퍼부와 동작부가 더럽거나 마모되어 있지 않은지 확인합니다. 그리퍼부에 마모가 발생했을 경우에는 ,
노즐을 교환해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 점검
Type30ALD 노즐의 예
그리퍼부가 마모되어 있지 않을 것
더러움이나 먼지 등이 없을 것
원활하게 동작할 것
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1.3.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유
e
1
노즐을 탈착합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
2. 헤드로 부터 청소할 노즐을 탈착합니다 .
노즐 스테이션을 겸비하고 있을 경우는 ,
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼으로 노즐 스테이션의
셔터를 열어서 노즐을 탈착해 주십시오 .
2
노즐의 동작부를 청소합니다 .
그리퍼 노즐의 동작부에 더러움이나 먼지가 쌓여
있을 경우는 , 에어 블로우 툴 ( 옵션 ) 등으로 제거
합니다 .
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에어 블로우
Step2
에어 블로우 툴
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3
3
초음파 세척기로 노즐을 세정합니다 .
1. 초음파 세척기내의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을
넣습니다 .
2. 용기에 노즐이 충분히 잠길때 까지 IPA 를 넣
습니다 .
3. 초음파 세척기에 물을 넣습니다 .
4. 초음파 세척을 10 분정도 실행합니다 .
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4
에어 블로우를 합니다 .
1. 초음파 세척기에서 노즐을 뺍니다 .
2. 노즐 전체를 에어 블로우해서 IPA 를 제거합니
다 . 노즐의 스프링부와 에어 경로는 중점적으
로 블로우 해 주십시오 .
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그리퍼 노즐에 급유합니다 .
1. 면봉 또는 정밀 드라이버의 선단에 소량의
터빈유를 묻힙니다 .
2. 노즐의 동작부에 터빈유를 도포합니다 .
3. 노즐을 수차례 동작시켜서 , 동작부에 터빈유
를 스며들게 합니다 .
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n
요점
동작부에는 얇은 막의 유분이 생길 정도면 충분합니다.
6
잔여 유분을 제거합니다 .
1. 에어 블로우 툴로 동작부를 에어 블로우해서 ,
여분의 유분을 제거합니다 .
2. 면봉이나 먼지가 나지 않는 와이퍼 등으로
동작부 주변의 여분의 유분을 닦아냅니다 .
7
노즐의 동작 상태를 확인합니다 .
1. 탈착한 헤드의 원위치에 노즐을 장착합니다 .
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착했을 경우는 ,
일단 노즐을 노즐 스테이션에 되돌린 후에
[ 노즐변경 ] 버튼으로 노즐을 헤드에 장착합니
다.
2. [ 장치 ]-「헤드」화면에서 , 해당하는 헤드의
[ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 그리퍼 노즐이 원활하
게 닫히는지 확인합니다
3. 재차 [ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 진공 상태를 해
제합니다 . 그리퍼 노즐이 원활하게 열리는지
확인해 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 노즐 스테이션의
수납 위치에 되돌려 주십시오 .
초음파 세척기
Step3
초음파 세척기
비커
물을 넣는다
IPA를 넣는다
Step4
에어 블로우
에어 블로우 툴
그리퍼 노즐의 급유
Step 5
면봉 또는 정밀 드라이버에
터빈유를 소량 묻히다
터빈유를 스며들게 한다
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3
1.4 컨베이어 센서의 상태와 동작확인
본 장비에서는 컨베이어 센서로서 투과형 파이버 센서를 사용하고 있습니다. 컨베이어 폭이 바뀌면 , 투광 - 수광
센서간의 거리가 바뀌므로 , 센서의 수광상태도 변하게 됩니다.
본 장비에는 컨베이어 폭을 변경했을 때의 센서 수광상태를 기억해서 자동적으로 센서의 경계값이 변경되는
「컨베이어 센서 튜닝」기능이 있습니다.
따라서 , 정기적으로 컨베이어 폭을 변경함으로서, 컨베이어 센서 및 컨베이어 센서 튜닝 동작이 정확하게
동작되는지 확인할 수가 있습니다.
컨베이어 센서의 상태, 동작확인
투광
수광
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1
「장치」-「컨베이어」탭을 선택합니다 .
2
컨베이어 폭을 변경합니다 .
[ 컨베이어 폭 ] 버튼을 누르고 , 변경할 컨베이어
폭을 입력한 후 , [OK] 버튼을 눌러 주십시오 .
컨베이어가 지정된 폭으로 변경됩니다 .
3
에러발생 유무를 확인합니다 .
컨베이어폭을 변경했을때 , 에러 메시지가 표시되
지 않으면 , 컨베이어 센서는 정상적으로 동작하고
있으므로 , 다른 조정은 불필요합니다 .
에러 메시지가 표시되었을 경우에는 , Step4 이후
의 순서에 따라서 컨베이어 센서 튜닝을 실시해
주십시오 .
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4
컨베이어 센서 튜닝을 실시합니다 .
1. [ 장치 ]-「I/O」화면을 표시합니다 .
2. 출력모니터 (Output) 의 드롭다운 리스트에서
「컨베이어」를 선택합니다 .
3. 「컨베이어 센서 튜닝」(T01000E-1) 을 선택
합니다 .
n
요점
듀얼 레인의 경우,
레인 1: 「T01000E-1」
레인 2 :「T01000E-3」에 대응하고 있습니다 .
4. [ON/OFF] 버튼으로 0(OFF) → 1(ON) →
0(OFF) 로 전환해서, 자동튜닝을 실행합니다 .
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5
센서의 상태를 확인합니다 .
컨베이어 폭을 재차 변경해서 , 에러 메시지가 표시되지 않음을 확인해 주십시오 .
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센서의 주변을 확인합니다 .
조정을 해도 여전히 , 에러 메시지가 표시될 경우는 , 센서 주변의 수광상태가 나쁘거나 , 센서 ( 엠프 ) 의
고장 또는 , 파이버가 꺽여있을 가능성이 있습니다 . 우선 , 센서부의 더러움이나 먼지를 제거한 후에 ,
다시 컨베이어 튜닝을 실시해 주십시오 .
컨베이어 센서의 확인
Step 1-3
컨베이어 센서의 튜닝
2
3
4