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3-9 3 1 .5 기 판 클램프 의 상태 와 동 작확인 1 .5 . 1 기 판 클램프 의 상태 확인 생 산 품종 의 전 환 시 , 또 는 생 산품 종 의 전 환 이 없 는 경 우 라 도 , 1 주 일 에 한 번 을 기 준 으로 다음 과 같이 기 판 의 클 램 프 상 태 를 확 인 해 주 십 시 오 . 1 . 기판클램 프 했을 때에 , 기판에 반동현 상이 없을 것 . 2. 기판클램프 했을 때…

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3
1.4 컨베이어 센서의 상태와 동작확인
본 장비에서는 컨베이어 센서로서 투과형 파이버 센서를 사용하고 있습니다. 컨베이어 폭이 바뀌면 , 투광 - 수광
센서간의 거리가 바뀌므로 , 센서의 수광상태도 변하게 됩니다.
본 장비에는 컨베이어 폭을 변경했을 때의 센서 수광상태를 기억해서 자동적으로 센서의 경계값이 변경되는
「컨베이어 센서 튜닝」기능이 있습니다.
따라서 , 정기적으로 컨베이어 폭을 변경함으로서, 컨베이어 센서 및 컨베이어 센서 튜닝 동작이 정확하게
동작되는지 확인할 수가 있습니다.
컨베이어 센서의 상태, 동작확인
투광
수광
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1
「장치」-「컨베이어」탭을 선택합니다 .
2
컨베이어 폭을 변경합니다 .
[ 컨베이어 폭 ] 버튼을 누르고 , 변경할 컨베이어
폭을 입력한 후 , [OK] 버튼을 눌러 주십시오 .
컨베이어가 지정된 폭으로 변경됩니다 .
3
에러발생 유무를 확인합니다 .
컨베이어폭을 변경했을때 , 에러 메시지가 표시되
지 않으면 , 컨베이어 센서는 정상적으로 동작하고
있으므로 , 다른 조정은 불필요합니다 .
에러 메시지가 표시되었을 경우에는 , Step4 이후
의 순서에 따라서 컨베이어 센서 튜닝을 실시해
주십시오 .
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4
컨베이어 센서 튜닝을 실시합니다 .
1. [ 장치 ]-「I/O」화면을 표시합니다 .
2. 출력모니터 (Output) 의 드롭다운 리스트에서
「컨베이어」를 선택합니다 .
3. 「컨베이어 센서 튜닝」(T01000E-1) 을 선택
합니다 .
n
요점
듀얼 레인의 경우,
레인 1: 「T01000E-1」
레인 2 :「T01000E-3」에 대응하고 있습니다 .
4. [ON/OFF] 버튼으로 0(OFF) → 1(ON) →
0(OFF) 로 전환해서, 자동튜닝을 실행합니다 .
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5
센서의 상태를 확인합니다 .
컨베이어 폭을 재차 변경해서 , 에러 메시지가 표시되지 않음을 확인해 주십시오 .
6
센서의 주변을 확인합니다 .
조정을 해도 여전히 , 에러 메시지가 표시될 경우는 , 센서 주변의 수광상태가 나쁘거나 , 센서 ( 엠프 ) 의
고장 또는 , 파이버가 꺽여있을 가능성이 있습니다 . 우선 , 센서부의 더러움이나 먼지를 제거한 후에 ,
다시 컨베이어 튜닝을 실시해 주십시오 .
컨베이어 센서의 확인
Step 1-3
컨베이어 센서의 튜닝
2
3
4

3-9
3
1.5 기판 클램프의 상태와 동작확인
1.5.1 기판 클램프의 상태 확인
생산 품종의 전환시, 또는 생산품종의 전환이 없는 경우라도 , 1 주일에 한 번을 기준으로 다음과 같이 기판의
클램프 상태를 확인해 주십시오 .
1. 기판클램프 했을 때에 , 기판에 반동현상이 없을 것 .
2. 기판클램프 했을 때에 , 기판누름 플레이트와 기판과
의 사이에 틈새가 없을 것 .
3. 기판클램프 했을 때에 , 컨베이어 레일 상면과 기판과
의 단차가 발생하지 않을 것 .
4. 기판 클램프 유니트가 원활하게 작동할 것 .
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n
요점
상기의 1~3 이 NG 일 경우에는 , 기판누름 플레이트와
푸쉬업 핀의 수량과 위치가 적절한지 확인해 주십시오 .
기판누름 플레이트의 고정나사가 느슨할 경우에는 , 단단히 고
정해 주십시오 .
4 가 NG 일 경우에는 , 다음의 기판 클램프의 동작 확인을
실시해 주십시오 .
1.5.2 기판 클램프의 동작 확인
e
1
작업 준비를 합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 대차 사양의 경우는 , 대차를 탈착합니다 .
2
클램프 보드를 상승시킵니다 .
1. 컨베이어상에 기판이 없는 상태에서 ,
[ 장치 ]-「컨베이어」화면의 [ 기판 클램프 ]
버튼을 누릅니다 .
2. 클램프 보드가 원활하게 치우침없이 상승되는
지 육안으로 확인해 주십시오 .
3
클램프 보드를 하강시킵니다 .
1. [ 기판 클램프 ] 버튼을 재차 눌러서 , 클램프
보드를 하강시킵니다 .
2. 클램프 보드가 원활하게 치우침없이 하강되는
지 육안으로 확인해 주십시오 .
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4
클램프 동작을 반복합니다 .
상기 Step2~3 의 기판 클램프
/
언클램프를 반복
해서 안정하게 동작되는지 확인합니다 .
n
요점
기판 플램프 동작이 원활하지 않을 경우에는 , 판매 대리점
또는 야마하로 연락해 주십시오 .
클램프 상태의 확인
기판누름 플레이트와의 틈새가 없을 것.
클램프시, 단차가 없는 것을 확인한다.
클램프와 언클램프를
실행해서, 확인한다.
클램프 동작의 확인
Step 2-4
[기판 클램프] 버튼
원활하게 상하로 동작
좌우의 치우침이 없을 것
기판 클램프 보드

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3
1.6 Y 축 리니어 스케일부의 청소
Y 축 리니어 스케일부 ( 스케일 테이프 ) 가 더러워져 있으면 , 리니어 스케일의 읽기 불량이 발생할 경우가 있
습니다. 이를 방지하기 위해서 정기적으로 청소할 필요가 있습니다.
■ 준비물
•
종이 와이퍼 ( 보풀이 나지 않는것 )
•
이소프로필 알코올 또는 무수 에탄올 (AEA)
1
헤드 유닛을 뒤쪽으로 이동시킵니다 .
1. 손목시계 , 자기 ID 카드 등 , 자력에 영향을
받는 물건은 전부 빼 둡니다 .
2. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
3. 대차 사양의 경우에는 , 대차를 탈착합니다 .
4. 헤드 유닛을 뒤쪽으로 이동시킵니다 .
2
스케일 테이프를 청소합니다 .
이소프로필 알코올 ( 또는 무수 에탄올 ) 을 적신
종이 와이퍼로 스케일 테이프를 일정방향으로
닦아 주십시오 .
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n
요점
습기가 있는 더러움의 경우는 , 종이 와이퍼의 닦는 면을
번갈아 바꿔가며서 약 200mm 간격으로 닦아 주십시오 .
3
마른 헝겊으로 닦습니다 .
Step2 에서 닦은 부분이 완전히 마르기 전에 마른
헝겊으로 닦아 주십시오 .
4
뒤쪽도 같은 식으로 청소합니다 .
장비의 뒤쪽의 안전 커버를 열고 , 헤드 유닛을 앞
쪽으로 이동시켜서 , 스케일부의 남은 부품을 청소
해 주십시오 .
스케일 테이프의 청소
Step 2
스케일 테이프 종이 와이퍼
일정 방향으로 닦기