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3-12 3 2. 매월 2. 1 노 즐 에어 경로 의 청소 일 상 적 인 점 검 에 서 노 즐 막 힘 의 경 향 이 보 일 경 우 , 또 는 매 월 을 기 준 으로 노 즐 에 어 경 로 를 청 소 합 니 다 . e 1 노즐 을 탈 착 합니다 . 1 . 비상정 지 버 튼을 누 르고 , 장비의 안전커버 를 오픈합 니다 . 2. 헤 드로 부터 청소 할 노즐을 탈착합니 다 . 노 즐 스테 이션 을 …

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3
1.7 멀티 카메라 보호글래스의 청소
멀티 카메라의 조명 보호 글래스에 먼지가 묻어 있으면 , 부품인식 에러의 원인이 됩니다. 이를 방지하기 위해서
정기적으로 점검과 청소를 실행하실 것을 권장합니다.
e
1
조명 보호 글래스상의 먼지를 털어냅니
다.
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
2. 블로워 브러시로 조명 보호 글래스상의 먼지를
털어냅니다 .
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참고
블로워 브러시는 옵션 구입품입니다.
2
조명 보호 글래스를 닦습니다 .
와이퍼 또는 클리닝 페이퍼 등에 렌즈 클리너를
몇 방을 묻혀서 , 보호 글래스를 닦아 주십시오 .
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n
요점
와이퍼 먼지가 나지 않는 것을 사용하여 주십시오 .
렌즈 클리너와 클리닝 페이퍼는 옵션 구입품입니다.
c
주의
렌즈 클리너 이외의 용제 (IPA, 아세톤 ) 는 사용하지 마십시
오.
블로워 브러시로 먼지를 털어낸다
Step 1
블로워 브러시
와이퍼로 보호 글래스를 닦는다
Step 2
먼지가 나지 않는 닦기용 와이퍼

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2. 매월
2.1 노즐 에어경로의 청소
일상적인 점검에서 노즐 막힘의 경향이 보일 경우, 또는 매월을 기준으로 노즐 에어경로를 청소합니다.
e
1
노즐을 탈착합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 헤드로 부터 청소할 노즐을 탈착합니다 .
노즐 스테이션을 겸비하고 있을 경우는 ,
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼으로 노즐 스테이션의
셔터를 열어서 노즐을 탈착해 주십시오 .
2
에어블로우 합니다 .
1. 노즐 선단을 탈착해서 노즐 장착쪽에서 블로우
합니다 .
2. 노즐 선단을 끼운 상태로 노즐 장착쪽에서
블로우 합니다 .
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c
주의
클립은 변형시키지 않도록 주의해 주십시오 .
n
요점
더러움이 심할 경우는 , 하기의 Step3, 4 를 실행하여 주십시
오.
3
노즐구멍을 청소합니다 .
1. 노즐구멍에 노즐청소용 와이어를 통과시킵니
다.
2. 우측 그림과 같이 노즐을 움직여서 청소합니
다.
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4
에어블로우 합니다 .
위에서 통과시킨 노즐 청소용 와이어를 빼고 ,
노즐 내부를 Step2 와 같이 에어블로우 툴로 불어
주십시오 .
5
노즐을 헤드에 되돌립니다 .
탈착한 노즐을 헤드의 원위치에 되돌려 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 , 노즐 스테이션의
수납 위치에 되돌려 주십시오 .
에어 블로우
Step 2
에어 블로우 툴(옵션)
클립을 뺀다 핀을 당겨서 뺀다
에어튜브(오렌지색)
에어 공급부에
■ 선단을 장착해서 블로우
■ 선단부의 탈착
■ 선단을 탈착해서 블로우
노즐 구멍의 청소
Step 3
노즐
노즐 청소용 와이어

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2.2 각 축의 점검
X 축, W 축, U 축, 및 PU(푸쉬업 ) 축의 볼스크류 및 X 축, Y 축, W 축, 및 U 축의 가이드를 점검해 주십시오 .
점검 내용은 다음과 같습니다.
X축의 볼스크류에는 구리스 비산방지 커버가 장착되어 있으므로 , 점검시에는 커버를 탈착해서 점검해 주십시오 .
참고
구리스 비산방지 커버의 탈착방법은 , 후술의「3.1 X 축, Y 축의 청소와 급유」를 참조해 주십시오 .
참고
각 축의 볼스크류와 가이드의 위치는 후술의 「3.1 X 축, Y 축의 청소와 급유」, 「3.2 PU 축의 청소와 급유」,
「4.6 U 축 (W2 축 ) 의 청소와 급유 ( 듀얼 스테이지 )」,「5.2 W 축의 청소와 급유」 및「제 5 장 급유개소 일람」을 참조해 주십시오 .
점검 포인트
1. 볼스크류 및 가이드상에 이물질의 부착 여부
볼스크류 및 가이드상에 칩 등이 튀어서 부착되어 있는지 확인하여 주십시오 .
2. 볼스크류 및 가이드상의 구리스 상태 적절 여부
구리스가 흘러내리거나 튀어서 전혀 묻어있지 않거나 , 또는 변색되어 굳어있지 않은지 상태를 확인하여 주십시오 .
e
3. 볼스크류에서의 이음발생 여부
비상정지 버튼을 누른 상태에서 , X 축과 Y 축을 손으로 밀어봐서 이음의 발생 여부와 원활하게 동작되는지 확인하여 주십
시오 .
대처 방법
1. 칩 등이 끼이게 되면 볼스크류 및 가이드를 손상시키는 원인이 되므로 , 칩 등이 부착되어 있을 경우는 구리스 채 닦아내
거나 핀셋 등으로 제거하여 주십시오 .
2 . 후 술 의「3.1 X 축 , Y 축의 청소와 급유」,「3.2 PU 축의 청소와 급유」,「4.6 U 축 (W2 축 ) 의 청소와 급유 ( 듀얼 스테이지 )」
,
「5.2 W 축의 청소와 급유」를 참조해서 구리스를 주입 및 도포해 주십시오 .
3. 상기의 1. 과 2. 의 대처방법을 실행해도 이음이 발생할 경우에는 야마하 또는 대리점으로 연락해 주십시오 .
w
경고
본 장비의 헤드 유닛에는 강자계를 발생하는 부분이 있으므로 , 유지보수 작업시 , 장비내에 신체의 일부를 진입시킬 때에는
주의가 필요합니다 . 강자계에 관한 주의 사항은 권두의「안전의 길잡이」에 게재되어 있으므로 , 반드시 읽어 주십시오 .