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9 Bedienungsanleitung Vision Teach Station Inhalt / Contents Ausgabe 12/2012 Edition 7.3 Installing for the first time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
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Inhalt / Contents Bedienungsanleitung Vision Teach Station User Manual
Ausgabe 12/2012 Edition
5 Installing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.1 Installing stationary cameras, type 25, 33 and 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
5.1.1 Connecting cable set 03040355-xx to the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
5.1.1.1 Opening the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
5.1.1.2 Connecting the cables and checking the DIP switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
5.1.1.3 Assembling the camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
5.1.2 Installing the camera on the base module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
5.1.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
5.1.2.2 Fitting the mount for camera types 33, 36 and 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
5.1.2.3 Fixing camera types 33, 36 and 25 to the pillar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
5.1.3 Connecting camera type 33, 36 or 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
5.2 Installing head cameras, type 28, 29 and 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
5.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
5.2.2 Fitting the camera to the mounting plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
5.2.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
5.2.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
5.2.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
5.3 Installing the type 23 head camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.3.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.3.2 Fitting camera type 23 to the mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.3.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
5.3.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
5.3.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
6 2nd camera option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.1 Vision teach station upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.1.1 Bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.1.2 Component camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.1.3 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.1.4 Connecting two stationary cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
7 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.1 Supported SIPLACE Pro versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
7.2 Software upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
7.2.1 Software required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
7.2.2 License for the local SIPLACE Pro server as of V7.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
7.2.3 Removing the old version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
7.2.4 Installing the new version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
7.2.4.1 Installing the CD "SIPLACE NET Support Media" CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
7.2.4.2 Installing the "SIPLACE Pro Application1" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
7.2.4.3 Installing the "SIPLACE Pro Languages" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
7.2.4.4 Installing the "Software Vision Teach Station" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
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Bedienungsanleitung Vision Teach Station Inhalt / Contents
Ausgabe 12/2012 Edition
7.3 Installing for the first time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.1 Installing with "Software WIN XP-SPx..", item no. 00376350-xx. . . . . . . . . . . . . .147
7.3.2 Installing with "Recovery Media - Celsius W380", item no. 03085500-xx. . . . . . .148
7.3.3 Installing with "Recovery Media" as of Celsius W510 computer. . . . . . . . . . . . . .149
7.4 Error report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.1 SIPLACE Vision Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.2 SIPLACE Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.4.3 Licensing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.5 Features as of the 4.3.1 VTS version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
7.5.1 SIPLACE Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.5.1.1 SIPLACE Vision Quality Inspection Package (as of SIPLACE Pro 7.0) . . . . . . . . 151
7.5.1.2 Rectangular features on component shapes (as of SIPLACE Pro 7.0). . . . . . . . . 151
7.5.1.3 Improved teaching of irregular BGAs and CCGAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2 SIPLACE Vision views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2.1 SIPLACE Vision version display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2.2 Importing ball descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2.3 Editing measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2.4 Loading and saving Vision data from SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.2.5 Opening a SIPLACE Vision view without selecting a SIPLACE Pro
component shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.3 SIPLACE Vision Teach Station view "Measurement contexts". . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.3.1 Dragging and dropping and copying and pasting measurement contexts . . . . . . 153
7.5.3.2 Arranging the columns of the measurement context list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.4 Searching for component shapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.5 SIPLACE Vision Teach Station view "Test suites" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.5.1 Test run with a test suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.5.2 Results from a test suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8 Starting the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
8.1 Switching on the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
8.2 Starting the vision teach station application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.3 Error messages when starting the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.1 No camera was detected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.2 Camera not responding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.3 There is a vision teach station application running already. . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.4 Error: LED self-test failed. Not all LEDs are working properly. . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.5 No CAN card installed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.3.6 Camera interface card not detected or driver not installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.4 Messages when starting up for the first time after re-installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.5 Installing the interface cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.5.1 CAN card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.5.2 Camera interface card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
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Inhalt / Contents Bedienungsanleitung Vision Teach Station User Manual
Ausgabe 12/2012 Edition
9 Using the vision teach station on the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.1 Connecting the computer to the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
9.2 Accessing other SIPLACE Pro computers from the VTS computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
9.3 Running multiple VTSs on a SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
9.4 Handling computers without an additional network card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
10 Exchange of data between the vision teach station and
the production line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.1 Package form descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
10.1.1 Exchanging data by XML export/import. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
10.1.2 Access via the SIPLACE LAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
10.2 Measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
10.2.1 Saving measurement contexts in 60x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
10.2.2 Saving measurement contexts in 70x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
10.2.3 Loading measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
10.2.4 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
10.2.5 Display of station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
10.2.5.1 Local storage of the station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
11 Measuring components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.1 Preparing components for the measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
11.1.1 Placing the component on the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
11.2 Measuring the component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
11.2.1 General order for programming the PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
11.2.2 Programming steps with the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
12 Coordinate systems of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13 Focus distances of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181