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- 143 - 72. SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA POWER) ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ （Ｚθ ＰＯＷＥＲ） 2-3A ZTACNP1 CNP1 SERVO AMP Z (LF-1 ) 5-1A 5-1 A SERVO AMP Z (LF- 2) CNP1 2-3A ZTBCNP1 ZTCCNP1 SERVO AMP Z (LF-3 ) CNP1 2-3A 5-2A CN211 CN212 CN21 3 CN…
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
#03....WHEN REPLACE FROM OLD PWB 40047514 TO NEW PWB 40047558,
PLEASE CHANGE WITH ETHER-SLAVE PCB ASM 40047557.
旧４００４７５１４から４００４７５５８に交換するときは、
ＥＴＨＥＲ − ＳＬＡＶＥ ＰＣＢ ＡＳＭ ４００４７５５７を
一緒に交換してください。
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-47557 ETHER-SLAVE PCB ASM
ＥＴＨＥＲ − ＳＬＡＶＥ 基板組
3
2 400-92736 XY-RELAY SENSOR RLY CABLE (YL) ASM
ＸＹ − ＲＬＹ センサ中継ケーブル（ＹＬ）組
1
3 400-89927 ETHER CABL BC-XY ASM
イーサケーブル ＢＡＳＥＣＡＲＲＹ − ＸＹ 組
1
4 400-89928 ETHER CABLE XY-FDL ASM
イーサケーブル ＸＹ − ＦＤＬ 組
1
5
#03
400-47558 XY-RELAY PCB ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ 基板組
3
6 400-92737 XY-RELAY SENSOR RLY CABLE (YR) ASM
ＸＹ − ＲＬＹ センサ中継ケーブル（ＹＲ）組
1
7 400-91918 XY-RELAY I/O CABLE ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ Ｉ ／ Ｏ ケーブル組
1
8 400-91884 HEAD I/O CABLE ASM
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケーブル組
1
9 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
4
10
#02
400-91884 HEAD I/O CABLE ASM
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケーブル組
2
11 400-47958 PWR UNIT I/O CABLE (L) ASM
パワーユニット Ｉ ／ Ｏ ケーブル（Ｌ）組
1
12 400-91881 PWR UNIT I/O CABLE (R) ASM
パワーユニット Ｉ ／ Ｏ ケーブル（Ｒ）組
1
13 400-82362 VACUUM I/O CABLE ASM
バキューム Ｉ ／ Ｏ ケーブル組
1
14 400-47506 HEAD-MAIN PCB ASM
ＨＥＡＤ − ＭＡＩＮ 基板組
4
15 400-98974 POWER_SUPPLY_ASSY_L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
1
16
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
1
17 400-98950 POWER_SUPPLY_ASSY_R(ST)
電源供給組（右）ＳＴ
1
18
#01
400-93150 POWER SUPPLY ASSY R(EN)
電源供給組（右）ＥＮ
1
19 400-93152 AC POWER INPUT UNIT
ＡＣ 入力ユニット
1
20 400-48168 AIR PRESSURE SW ASM
正圧センサー組
1
21 400-02333 AIR PRESSURE METER ASM
エアープレッシャーメーター組
1
22 400-91855 XY-RELAY SENSOR CABLE (XL) ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ センサーケーブル（ＸＬ）組
1
23 400-47810 Y BEAR A CABLES ASM
Ｙ ベア Ａ ケーブル組
2
24
#02
400-89838 Y BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
2
25 400-47811 Y BEAR B CABLES ASM
Ｙ ベア Ｂ ケーブル組
2
26
#02
400-89839 Y BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
2
27 400-02228 X MINUS LMT SENSOR ASM
Ｘ 軸マイナスリミットセンサ組
4
28
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
2
29 400-48242 X PLUS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラス ＬＩＭＩＴ 中継ケーブル組
2
30 400-47882 X C LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ センタリミット中継ケーブル組
1
31 400-47881 X POS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
2
32 400-02227 X PLUS LMT SENSOR ASM
Ｘ 軸プラスリミットセンサ組
8
33 400-02229 X ORG RANGE SENSOR ASM
Ｘ 軸原点周囲センサ組
8
34 400-47880 YC LIMIT SENSOR ASM
Ｙ Ｃ リミットセンサ組
2
35 400-91856 XY-RELAY SENSOR CABLE (XR) ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ センサーケーブル（ＸＲ）組
1
36 400-48241 X NEAR SENSOR RELAY CABLE ASM
Ｘ ＮＥＡＲ 中継ケーブル組
2
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72.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA POWER)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＰＯＷＥＲ）
2-3A
ZTACNP1
CNP1
SERVO AMP
Z
(LF-1 )
5-1A
5-1A
SERVO AMP
Z
(LF- 2)
CNP1
2-3A
ZTBCNP1
ZTCCNP1
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CNP1
2-3A
5-2A
CN211
CN212
CN213
CN214
CN201
CN202
CN013
CN014
CN03 7
3-2B
4-5A
CN013
CN014
CN037
POWER UNIT(L)
5-3A
2-5B
CNP1
SERVO AMP
Z
(LR-1)
ZTACNP1
ZTBCN P1
2-5B
CNP1
SERVO AMP
Z
(LR-2 )
5-4A
2-5B
CNP1
SERVO AMP
Z
(LR-3)
5-5A
ZTCCNP1
CN211
CN212
CN213
CN214
CN201
CN202
POWER U NIT(L )
4-3A
CN015
CN016
CN038
6-1A
CN015
CN016
CN038
5-1B
2-3C
CNP1
SERVO AMP
Z
(RF-1)
ZTACN P1
2-3C
CNP1
SERVO AMP
Z
(RF-2 )
5-1B
ZTBCNP1
2-3C
CNP1
5-2B
SERVO AMP
Z (RF-3)
ZTCCN P1
CN211
CN212
CN213
CN214
CN201
CN202
POWER UNIT(R)
CN013
CN014
CN037
3-2B
CN013
CN014
CN037
4-5C
2-5D
CNP1
ZTACNP1
SERVO AMP
Z
(RR-1)
5-3B
ZTBCNP1
2-5D
CNP1
SERVO A MP
Z
(RR-2)
5-4B
2-5D
CNP1
Z
(RR- 3)
5-5B
SERVO AMP
ZTCCNP1
CN211
CN212
CN213
CN214
CN201
CN202
POWER UNIT(R)
4-3C
CN015
CN016
CN038
7-1A
CN015
CN016
CN038
1
1
1
2
3
4
5
6
5
6
7
8
9
1
1
3
1
2
4
5
6
5
6
11
12
10
1
1
3
1
2
4
5
6
5
6
11
12
10
1
1
3
1
2
4
5
6
5
6
8
9
7
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
12
2 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
4
3 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
4
4 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
4
5 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
8
6
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
8
7 400-91529 ZT PWR R RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｒ 中継ケーブル
2
8 400-98974 POWER_SUPPLY_ASSY_L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
2
9
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
2
10 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
2
11 400-98950 POWER_SUPPLY_ASSY_R(ST)
電源供給組（右）ＳＴ
2
12
#01
400-93150 POWER SUPPLY ASSY R(EN)
電源供給組（右）ＥＮ
2