西门子技术培训资料TX等糸例 - 第136页
5 贴片头 5.3 双头 136 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 5.3.2 回参考点 双头贴片机由两个段位器组成，其中的 Z、D、X、Y 四个轴位于悬臂上。 启动回参考点之前，返回气缸会从较低的原点位置移出。两个模块上的真空均处于开启状态，直至 调压阀完成初始化。 同时启动双头和 C&P 贴片头的回参考点。 回参考点：Z 轴 1. 安装在 Z 轴可移动部件上的增量型标尺 2. 固定的增量型编码器 3. 增量…
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5.3 双头
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5.3.1.3 主要部件/装置概览
双头 – 调压阀 (PRV)
1. 压缩空气连接
2. 输出真空通过 D 轴的电机轴进入吸嘴
3. 冷却 X 线性电机已排出空气
借助于铁芯和电感器，调压阀可以自动控制段位器的真空、吹气和零平衡位置（中间位置-→ 无真空
和吹气）。
双头 – 过滤器
1. 真空系统过滤器。
过滤器安装在返回装置上，作为衰减器来控制真
空。
具有附加容量的过滤器可减轻真空发生器的振荡，并确保供给容量精确的真空和吹气。
必须定期维护过滤器（请参阅维护作业卡）
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5.3 双头
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5.3.2 回参考点
双头贴片机由两个段位器组成，其中的 Z、D、X、Y 四个轴位于悬臂上。
启动回参考点之前，返回气缸会从较低的原点位置移出。两个模块上的真空均处于开启状态，直至
调压阀完成初始化。
同时启动双头和 C&P 贴片头的回参考点。
回参考点：Z 轴
1. 安装在 Z 轴可移动部件上的增量型标尺
2. 固定的增量型编码器
3. 增量型标尺上的基准脉冲
●
Z 轴搜寻线性马达的换向点（由于向下移动
的危险性而处于特殊模式中）。
●
然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
●
然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
校准贴片头的高度时可确定零点校正、最大及最小的行程范围。
回参考点：DP 轴
1. 增量型玻璃标尺 D 轴
2. 增量型编码器
3. 增量型玻璃标尺上的基准脉冲
●
D 轴运行到了 D 轴编码器的基准脉冲位
置。
●
将会加载零点校正值。
●
D 轴移到了参考位置。
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回参考点：真空检查
启动调压阀的处理器后，调压阀会初始化。这意
味着吸嘴上不会产生真空或吹气。
注意：
双头段位器的“已关闭”真空值与校准值有
关。