西门子技术培训资料TX等糸例 - 第225页
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8 电源
笔记页
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9 控制和通信
9.1 通信概览
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9.1 通信概览
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9.2 贴片机通信总线概览
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9.2 贴片机通信总线概览
TX贴片机使用三种不同的总线系统：
MCAN（贴片机 CAN 总线）
MCAN 总线负责 BoxPC 与贴片机各个部件之间的通信。
GCAN（悬臂 CAN 总线）
GCAN 总线负责悬臂控制单元 (MGCU) 和贴片头控制单元 (MHCU) （例如贴片头 CAN 诊断或
SIRIO 通信）之间的通信。
FDB GCU（快速驱动总线 GCU）
快速驱动总线 GCU 直连一个贴片区域的两个 GCU，其负责悬臂同步（防止发生碰撞）。
1. MCAN（贴片机 CAN 总线）
2. 快速驱动总线 (FDB)
3. GCAN（悬臂 CAN 总线），
另连接至培训接口 1/2
MCAN（贴片机 CAN 总线）
TX 贴片机配有三个独立的 CAN 总线环 (CAN1 / CAN2 /CAN3)。
CAN 总线的运行速度为 1 MBit/s。
CAN 接口 (CIN)（并非台式计算机的 CAN 卡）可用作连接至 BoxPC / SIRIO 的接口。