西门子技术培训资料TX等糸例 - 第226页
9 控制和通信 9.2 贴片机通信总线概览 226 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 9.2 贴片机通信总线概览 TX贴片机使用三种不同的总线系统： MCAN（贴片机 CAN 总线） MCAN 总线负责 BoxPC 与贴片机各个部件之间的通信。 GCAN（悬臂 CAN 总线） GCAN 总线负责悬臂控制单元 (MGCU) 和贴片头控制单元 (MHCU) （例如贴片头 CAN 诊断或 SIRIO 通信）之间的通信。 FD…
9 控制和通信
9.1 通信概览
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9 控制和通信
9.1 通信概览
9 控制和通信
9.2 贴片机通信总线概览
226 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016
9.2 贴片机通信总线概览
TX贴片机使用三种不同的总线系统：
MCAN（贴片机 CAN 总线）
MCAN 总线负责 BoxPC 与贴片机各个部件之间的通信。
GCAN（悬臂 CAN 总线）
GCAN 总线负责悬臂控制单元 (MGCU) 和贴片头控制单元 (MHCU) （例如贴片头 CAN 诊断或
SIRIO 通信）之间的通信。
FDB GCU（快速驱动总线 GCU）
快速驱动总线 GCU 直连一个贴片区域的两个 GCU，其负责悬臂同步（防止发生碰撞）。
1. MCAN（贴片机 CAN 总线）
2. 快速驱动总线 (FDB)
3. GCAN（悬臂 CAN 总线），
另连接至培训接口 1/2
MCAN（贴片机 CAN 总线）
TX 贴片机配有三个独立的 CAN 总线环 (CAN1 / CAN2 /CAN3)。
CAN 总线的运行速度为 1 MBit/s。
CAN 接口 (CIN)（并非台式计算机的 CAN 卡）可用作连接至 BoxPC / SIRIO 的接口。
9 控制和通信
9.2 贴片机通信总线概览
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CAN 总线概览
贴片机 CAN 总线组件概览
CAN总线回路 1 CAN总线回路 2 CAN总线回路 3
MGCU 1（主轴） MGCU 2（主轴） I/O单元（输入/输出模块）
MHCU1（贴片头轴） MHCU1（贴片头轴） 传送轨道控制卡（TSP）
I/O单元（输入/输出模块） I/O单元（输入/输出模块） 移载机扩展部件
固定式相机 COTi2/FCU2
COTi1/FCU1
CIN盒 CIN盒 CIN盒
贴片头 CAN总线500KBit/s：
压力控制阀（C&P20） 保持回路传感器 底部光传感器
DP（CPP/C&P20） SCS
阀块（CPP） EEPROM Z/星型轴