西门子技术培训资料TX等糸例 - 第228页
9 控制和通信 9.3 MGCU 和 MHCU 228 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 GCAN（悬臂 CAN 总线） TX贴片机设有主机CAN总线以及额外的悬臂CAN总线。 悬臂CAN总线为悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）之间同步提供通信。 GCAN总线组件 MGCU 1/2（主轴）和 MHCU（贴片头轴）。 快速驱动总线 (FDB) 除了机器 CAN 总线和悬臂 CAN 总线系统之外，TX 贴…
9 控制和通信
9.2 贴片机通信总线概览
技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 227
CAN 总线概览
贴片机 CAN 总线组件概览
CAN总线回路 1 CAN总线回路 2 CAN总线回路 3
MGCU 1（主轴） MGCU 2（主轴） I/O单元（输入/输出模块）
MHCU1（贴片头轴） MHCU1（贴片头轴） 传送轨道控制卡（TSP）
I/O单元（输入/输出模块） I/O单元（输入/输出模块） 移载机扩展部件
固定式相机 COTi2/FCU2
COTi1/FCU1
CIN盒 CIN盒 CIN盒
贴片头 CAN总线500KBit/s：
压力控制阀（C&P20） 保持回路传感器 底部光传感器
DP（CPP/C&P20） SCS
阀块（CPP） EEPROM Z/星型轴
9 控制和通信
9.3 MGCU 和 MHCU
228 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016
GCAN（悬臂 CAN 总线）
TX贴片机设有主机CAN总线以及额外的悬臂CAN总线。
悬臂CAN总线为悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）之间同步提供通信。
GCAN总线组件
MGCU 1/2（主轴）和 MHCU（贴片头轴）。
快速驱动总线 (FDB)
除了机器 CAN 总线和悬臂 CAN 总线系统之外，TX 贴片机还使用快速驱动总线 (FDB)。
基于分散驱动概念，该 CAN 系统可用于提高 MHCU 和 MGCU 之间的数据交换速度，从而以 20
Mbit/s 的传输速度（对比 MCAN 和 GCAN 总线的 1Mbit/s 的速度）实现超快的信号通信来控制轴。
通过FDB，您可以让数据非常灵活地适应驱动，而无需实施新功能。
FDB完全独立于贴片机CAN总线。
9.3 MGCU 和 MHCU
MGCU（模块化悬臂控制单元）：
MGCU用于控制悬臂主轴X和Y，它由控制模块（CM）和电源模块（PM）组成，基本上轴卡为控制
模块，伺服卡为电源模块。
根据 MGCU 类型，可以控制 2 个悬臂轴（MGCU2）或3 个悬臂轴（MGCU3）。MGCU2 用在TX
贴片机上作为悬臂（每个悬臂使用一个 MGCU2）主轴（X/Y轴）的控制器。
1. X 电机连接
2. Y 电机连接
3. LED
4. DIP 开关
5. BUS连接
6. X-Y 跟踪信号插头
7. MCAN和GCAN
8. 24V电源失败信号和300VDC链
路
MHCU（模块化贴片头控制单元）
MHCU 用于控制贴片头轴（星形轴/Z轴），也由控制模块 (CM) 和电源模块 (PM) 组成。
9 控制和通信
9.4 Box PC（控制计算机）
技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 229
9.4 Box PC（控制计算机）
Box PC 427D
1. 电源24VDC
2. GigE连接
3. Box PC 427D（03114177-xx）
4. USB 接头
5. 显示器 1(Display Port)接口显示器 2( DVI )
接口
6. LAN1 CIN盒（CAN总线）LAN2线控计算
机
提示
更换新台式计算机后，需要安装贴片机软件。
控制计算机 SIPLACE TX
不同端口用于不同显示器，“DisplayPort”（X71）用于显示器 1（电源侧），“DVI-I”（X70）用于显
示器 2。
成功安装软件前，两个显示器显示可能会有差异。