西门子技术培训资料TX等糸例 - 第47页
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4 悬臂系统
4.4 PCB
46 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016
模块化贴片头控制单元 (MHCU)：
MHCU 用于控制 CP20P 和 CPP 贴片头的星形轴和 Z 轴以及双头的 Z 轴和 D 轴（每个双头段位器
配备 1 个 MHCU）。
包括控制模块和电源模块。
模块化悬臂控制单元（MGCU）
MGCU 用于控制两个主轴在 SIPLACE 贴片机内的位置。它由控制模块和电源模块组成。
MGCU 位于电源单元内。
4 悬臂系统
4.5 控制和通信概览
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4.5 控制和通信概览
控制和通信概览
4 悬臂系统
4.5 控制和通信概览
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4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测
行程范围和速度监测
贴片机校准过程中确定 X 轴和 Y 轴的行程范围。
●
X轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下 0.5 mm 的位置，而软件限位开关位于缓冲块之
前 1.5 mm。如果 X 轴以极高速度移动到该区域，距离缓冲块 2.0 mm 的安全距离即可。
●
Y轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下 2.0 mm。在一个方向上，特定贴片头区域的Y
轴行程范围由软件限位开关和缓冲块进行监控。在另一个方向上与另一 Y 轴进行即时通讯，以
获知对方位置，从而避免相撞。
1. 悬臂 2
2. 悬臂 1
1. 悬臂 1
2. 贴片过程中悬臂之间的安全距离：最短 4
mm
3. 悬臂 2
4. X 轴行程范围
5. Y 轴行程范围