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第 4 部 第 2 章系统输入输出信号 〈 CP - 743 ME / 743 E 用 〉 I / O 栏上的信号 地 址 表 示 名 说 明 IN - CARRIER RETRACT X 0 B 8 LIMIT CHECK ( ADJUSTABLE RAIL ) IN 搬运爪后退端电路板固定 确 认 （ 从 属 侧 ） 搬运爪闭 ： O IN - CARRIER FORWARD X 0 B 9 LIMIT CHECK ( FIXED …

100%1 / 35
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
Input
-
3
地 址 表 示 名
I
/
O
栏上的信号
说明
D
2
PALLET
PASS
CHECK
D
2
供料托架通过确认
（
1
)
供料托架有
：
O
XOAO
(
1
)
D
2
PCU
安装确认
D
2
凸轮汽缸上升端确认
供料托架上升
：
O
X
0
A
1
D
2
PCU
SET
CKECK
D
2
CAM
CYLINDER
UPPER
LIMIT
CHECK
X
0
A
2
D
2
PALLET
PASS
CHECK
D
2
供料托架通过确认
供料托架有
：
O
X
0
A
3
(
2
)
PCU
2
固定
PCU
2
不码运
D
1
敁障
固定
：
O
X
0
A
4
PCU
2
CLAMP
XOA
5
1
)
CU
2
UNCI
涵
P
XOA
6
1
)
1
AXIS
KAN
ALARM
X
0
A
7
:
丽呆丽
xoA
8
斗
;
凼定
：
O
异常
：
X
IN
-
CONVEYOR
MID
X
0
A
9
STOPPER
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道中间挡块上升端确
挡块上升
：
O
认
IN
-
CONVEYOR
MID
XOAA
STOPPER
LOWER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道中间挡块下降端确
挡块下降
：
O
认
IN
-
CONVEYOR
1
SPEED
IN
搬运轨道电路板
1
开始减
DECELERATION
POINT
数点
电路板有
：
O
X
0
AB
IN
-
CONVEYOR
1
PANEL
IN
搬运轨道电路板
1
到达确
ARRIVAL
CHECK
电路板有
：
O
X
0
AC
认
IN
-
CONVEYOR
2
SPEED
IN
搬运轨道电路板
2
开始减
DECELERATION
POINT
数点
电路板有
：
O
X
0
AD
IN
-
CONVEYOR
2
PANEL
IN
搬运轨道电路板
2
到达确
ARRIVAL
CHECK
电路板有
：
O
X
0
AE
认
PANEL
INTERVAL
XOAF
BETWEEN
IN
-
CONVEYOR
IN
搬运轨道电路板
1
,
2
间隙确认电路板有
：
X
1
AND
2
IN
-
CONVEYOR
PANEL
IN
CHECK
IN
搬运轨道电路板搬入确认电路板有
：
O
X
0
B
0
IN
-
CARRIER
FOEWARD
X
0
B
1
LIMIT
PANEL
CHECK
IN
搬运爪前进端电路板确认
电路板有
：
O
(
1
)
(
1
)
IN
-
CAERIER
FOEWARD
X
0
B
2
LIMIT
PANEL
CHECK
IN
搬运爪前进端电路板确认
电路板有
：
O
(
2
)
(
2
)
IN
-
CARRIER
FORWARD
LIMIT
CHECK
IN
搬运爪前进端确认
前进端
：
O
X
0
B
3
■
■
CARRIER
RETRACT
LIMIT
CHECK
IN
搬运爪后退端确认
后退端
：
O
X
0
B
4
IN
-
LIFTER
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
升降板上升端确认
上升端
：
O
X
0
B
5
IN
-
LIFTER
LKOWER
LIMIT
CHECK
IN
升降板下降端确认
下降端
：
O
X
0
B
6
IN
-
CARRIER
RETRACT
X
0
B
7
LIMIT
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板固定
确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
8
第
4
部
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
〉
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
说 明
IN
-
CARRIER
RETRACT
X
0
B
8
LIMIT
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板固定
确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
FORWARD
X
0
B
9
LIMIT
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪前进端电路板固定
确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
FORWARD
XOBA
LIMIT
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪前进端电路板固定
确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
RETRACT
XOBB
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板不固
定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
IN
-
CARRIER
BETRACT
XOBC
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
_
XOBD
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FXIED
RAIL
)
_
XOBE
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板不
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
IN
搬运爪前进端电路板不
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
IN
搬运爪前进端电路板不
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
贴装平台
IN
侧电路板搬运位置
XY
-
TABLE
INSIDE
LOADING
POSING
CHECK
确认
^
JUSTINGRAIL
XOCO
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
(
IN
)
电路板搬运位置
:
X
0
BF
轨道啮合
：
O
(
IN
)
IN
COVNERYOR
STOPPER
UPPM
.
MMIT
.
..
CHECK
IN
CONVEYOR
STOPPER
■
kQ
豐择
X
0
C
3
THERMO
FUSE
OUT
CONVEYOR
MID
STOPPER
OUT
搬运轨道中间挡块上升端
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道挡块上升端确认
挡块上升
：
O
X
0
C
1
IN
搬运轨道挡块下降端确认
挡块下降
：
O
X
0
C
2
温度保险丝正常
正常
：
o
挡块上升
：
o
X
0
C
4
确认
OUT
搬运轨道中间挡块下降端
OUT
CONVEYOR
MID
STOPPER
LOWER
LIMIT
CHECK
挡块下降
：
o
X
0
C
5
确认
X
0
C
6
選魅
塑
万行
T
:
CC
)
分
VEYORHWEL
_ _ _ _
_
石行〒蓋运琢
■
逼百羅辰了厨运
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
O
X
0
C
7
确认
X
0
C
8
现在未使用
OUT
-
CONVEYOR
2
PANEL
而亍
涵
运丽雨丽
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
O
X
0
C
9
确认
OUT
搬运轨道电路板
1
，
2
间隙
PANEL
INTERVAL
BETWEEN
OUT
-
CONVEYOR
1
AND
2
电路板有
：
X
XOCA
确认
OUT
搬运轨道送出部电路板到
达确认
OUT
-
CONVEYOR
UNLOADER
PANEL
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
o
XOCB
OUT
搬运爪前进端电路板
确认
（
1
)
OUT
^
CARRIER
FORWARD
LIMIT
PANEL
CHECK
(
1
)
电路板有
：
o
xocc
OUT
搬运爪前进端电路板
确认
（
2
)
OUT
^
CARRIER
FORWARD
LIMIT
PANEL
CHECK
(
2
)
电路板有
：
o
XOCD
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
9
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
说明
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
OUT
-
CARRIER
FORWARD
LIMIT
CHECK
OUT
搬运爪前进端确认
前进端
：
O
X
0
CE
OUT
-
CARRIER
XOCF
RETRACTED
LIMIT
CHECK
OUT
搬运爪后退端确认
后退端
：
O
OUT
-
LIFTER
UPPER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板上升端确认
上升端
：
O
XODO
OUT
-
LIFTER
LOWER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板下降端确认
下降端
：
O
X
0
D
1
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
2
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
3
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
4
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
同定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWRD
X
0
D
5
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
6
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
不固定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
7
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板不固
定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
8
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板不固
定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
9
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
不固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
XY
TABLE
OUTSIDE
XODA
LOADING
POSITION
CHECK
贴装平台
OUT
侧电路板搬运位
置确认
搬运电路板位置
：
O
ADJUSTABLE
RAIL
XODB
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
（
OUT
)
轨道啮合
：
O
(
OUT
)
ADJUSTABLE
RAIL
XODC
ENGAGEMENT
CHECK
(
CENTER
)
从属轨道啮合确认
（
中央
）
轨道啮合
：
O
X
0
DD
现在末使用
X
0
DE
…
现
/
1
:
未使川
XODF
RESERVED
已予约
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
10