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第 2 章系统输入输出信号 < CP 743 ME / 743 E 用 > 第 4 部 说明 地址 表示名 IN 搬运轨道第 1 挡块上升 Y 078 IN - CONVEYOR 1 st FANKI , STOPPIOR UF Y 079 IN - CONVEYOR 1 st PANEL S ^ ' OPP ^ R DOWN IN 搬运轨 iil 第 1 們块卜降 Y 07 A 现在未使用 Y 07 B 现在未使…

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第
4
部
第
2
章系统输入输出倍号
<
CP
743
ME
/
743
E
用
>
Output
-
2
地址
表示名
说明
信号塔
（
黄
）
灯亮
1
Y
050
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
1
信号塔
（
黄
）
灯闪烁
1
Y
051
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
1
Y
052
D
1
PCU
CLAMP
(
1
)
Y
05
：
J
D
1
PCUUNCT
.
AMP
(
l
)
Y
054
D
1
PCU
CLAMP
(
2
)
YOoo
D
1
PCU
UNCLAMP
⑵
Y
056
D
1
PAJJ
.
ET
UP
D
1
PCU
固定
（
1
)
D
1
PCU
不固定
（
1
)
D
1
PCU
固定
（
2
)
D
1
PCU
不
N
定
（
2
)
D
1
供料托架上升
D
1
供料托架下降
Y
057
D
1
PALLET
DOWN
D
1
T
台挡块固定
Y
058
D
1
TABLE
STOPPER
CLAMP
Y
059
D
1
TABLE
STOPPER
UNCLAMP
Y
05
A
现在未使
HI
D
2
平台挡块
+
固定
Y
05
B
现
_
/
l
:
未使用
Y
05
C
心
:
涵
IJ
Y
05
D
现
/
1
:
木使
II
]
供料器
ID
读取指示
Y
05
K
ACg
.
KKKDERID
Y
05
F
SIDE
1
LOCK
LAMP
ON
Y
060
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
2
Sidel
操作固定灯
ON
信号塔
（
.
黄
）
灯亮
2
信号塔
（
黄
）
灯闪烁
2
Y
061
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
2
Y
062
D
2
PCU
CLAMP
(
l
)
D
2
PCU
I
古
I
定
⑴
Y
063
D
2
PCU
UNCLAMP
(
l
)
D
2
PCU
不同定
Cl
)
Y
064
D
2
PCU
CI
,
AMF
(
2
)
Y
065
D
2
PCU
UNCLAMP
(
2
)
D
2
PCU
固定
（
2
)
D
2
PCU
不固定
（
2
)
D
2
供料托架上升
Y
066
D
2
PALLET
UP
D
2
供料托架下降
Y
067
D
2
PALLET
DOWN
D
2
平台挡块固定
Y
068
m
TABLE
STOPPER
CLAMP
Y
069
D
2
TABLE
STOPPER
UNCLAMP
Y
06
A
现在未使川
D
2
平台挡块
+
固定
Y
06
B
现在未使
WJ
Y
06
C
Y
06
D
观
/
l
:
木使
IIJ
Y
06
E
现在未使用
Y
06
F
SEQUENCE
DATA
RECEIVED
REPORT
(
D
2
)
顺序情报接收完成信兮
(
D
2
)
Y
070
IN
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
UP
IN
搬运轨道中间挡块上升
IN
搬运轨道中间挡块下降
Y
071
IN
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
DOWN
Y
072
IN
-
CARRIER
PANEL
CLAMP
Y
073
IN
-
CARRIER
PANEL
UNCLAMP
IN
搬运爪电路板固定
IN
搬运爪电路板不固定
IN
搬运爪前进
Y
074
1
N
-
CAKK
1
EK
ADVANCED
Y
075
IN
-
CARRIER
RETRACTED
IN
搬运爪后退
IN
升降板上升
Y
076
TN
-
UFTER
UP
IN
升降板
K
降
Y
077
IN
-
LIFTER
DOWN
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统丁
-
册
Edition
1.0
4
-
2
-
13
第
2
章系统输入输出信号
<
CP
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
说明
地址
表示名
IN
搬运轨道第
1
挡块上升
Y
078
IN
-
CONVEYOR
1
st
FANKI
,
STOPPIOR
UF
Y
079
IN
-
CONVEYOR
1
st
PANEL
S
^
'
OPP
^
R
DOWN
IN
搬运轨
iil
第
1
們块卜降
Y
07
A
现在未使用
Y
07
B
现在未使用
Y
07
C
PARTS
HEIGHT
IMAGE
CHZANGE
1
Y
07
I
)
PARTS
H
KIGHT
IMAGK
CHZANGK
2
儿
flv
.
m
沿像
W
换
l
兄件商度影像
W
系
2
Y
07
E
现在末使用
Y
07
F
观
/
l
:
未他川
Y
080
OUT
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
UP
OUT
搬运轨道中间挡块上升
OUT
搬运轨道中
urn
块卜
'
降
OUT
搬运爪屯路板
OUT
搬运爪电路板不间山
OUT
搬运爪
+
i
i
+
ij
进
Y
081
OUT
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
DOWN
Y
082
OUT
-
CARRIER
PANEL
CLAMP
Y
083
OUT
-
CAKKIER
PANEL
UNCLAMP
Y
084
OUT
-
CARRIER
ADVANCED
OUT
搬运爪
Gill
TUT
升降板上升
OUT
/
l
ift
Klf
Y
085
OUT
-
CARRIER
RETRACTED
Y
086
OUT
-
LIFTER
UP
Y
087
OUT
-
LIFTER
DOWN
Y
088
观在木使川
Y
089
观
_
/
l
:
木使川
Y
08
A
观
/
i
:
木使
m
Y
08
B
现在未使用
Y
08
C
观
/
1
:
衣处
.
HI
YO
8
D
if
&
ii
'
i
'
i
'
确认蚱鸣器
il
:
常
确认蚱鸣器异常
RQ
轴
ABS
安袈
Y
081
-
：
VERIFICATION
OK
BUZZER
Y
08
F
VERIFICATION
NG
BUZZER
Y
090
RQ
AXIS
ABS
SETUP
NC
轴
ABS
安装
D
1
轴
AB
[
、
i
驿
:
D
2
轴
ABS
安逼
Y
091
NC
AXIS
ABS
SETUP
Y
092
L
)
1
AXIS
ABS
SETUP
Y
093
D
2
AXIS
ABS
SETUP
NZ
轴
ABS
安装
CAM
m
ABS
安装
服增益切
++
V
轴
HiSmm
运
—
Y
094
NZ
AXIS
ABS
SETUP
Y
095
CAM
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
096
X
AXIS
SERVO
(
JAIN
CHANGE
Y
097
Y
AXIS
SERVO
GATN
CHANGE
Z
轴伺服增益切换
Y
098
Z
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
099
PQ
AXIS
SERVO
(
；
AIN
CHANG
1
-
；
Y
09
A
FQ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
PQ
轴伺服增益切换
FQ
轴伺服增益切换
RQ
轴伺服增益
W
换
NC
轴糾服
±
§
益切换
1
)
1
轴
M
服培益切换
Y
09
B
RQ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
09
C
NC
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
09
I
)
1
)
1
AXIS
SKRVO
GATN
CHANGK
D
2
轴伺服增益切换
Y
09
E
D
2
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
NZ
轴伺服增益切换
Y
09
F
NZ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统
_
丁
-
册
Edition
1.0
4
-
2
-
14
第
4
部
第
3
章伺服输入信号
3
.
伺服输入信号
伺服输入信号表
，
为
CP
-
733
E
，
CP
-
743
ME
和
CP
-
743
E
共用
。
Servo
input
-
1
地址
表示名
说明
现在未使用
"
W
&
MWW
现在未使
fn
CAM
AXIS
AMP
OK
现使
i
现在米使用
现
/
i
:
未使
⑴
E
-
STOP
sxooo
SX
001
SX
002
SX
003
SX
004
SX
005
CAM
轴伺服放大器卍常
SX
006
紧急停止
SX
007
Servo
input
-
2
地址
表示名
说明
现在未使用
XAXIS
+
OT
X
AXTS
-
OT
X
AXIS
AMP
OK
X
AXIS
READY
■
涵
)
J
[
:
::
现在米使川
现在未使用
SX
008
SX
009
SX
00
A
SX
00
B
SX
00
C
SX
00
D
Xjl
+
0
:
1
:
X
整
-
0
T
X
轴伺服放人器止常
X
轴连锁输入
SXOOE
SXOOF
Servo
input
-
3
说明
地址
表示名
现在未使用
SX
010
Y
轴
+
0
T
Y
fllj
-
0
T
Y
轴伺服放大器正常
Y
轴连锁
5
入
SX
011
YAXIS
+
0
T
Y
^
IS
；
0
T
Y
AXIS
AMP
OK
Y
AXIS
READY
现
/
1
:
未使闬
趣越川
现在未使
fl
]
SX
012
SX
013
SX
014
SX
015
SX
016
SX
017
CP
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743
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743
E
系统手册
Edition
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