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第 4 部 第 3 章伺服输入信号 3 . 伺服输入信号 伺 服 输 入 信 号 表 ， 为 CP - 733 E ， CP - 743 ME 和 CP - 743 E 共 用 。 Servo input - 1 地址 表示名 说明 现 在 未 使 用 " W & MWW 现 在 未 使 fn CAM AXIS AMP OK 现 使 i 现 在 米 使 用 现 / i : 未 使 ⑴ E - STOP sxooo SX…
第
2
章系统输入输出信号
<
CP
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
说明
地址
表示名
IN
搬运轨道第
1
挡块上升
Y
078
IN
-
CONVEYOR
1
st
FANKI
,
STOPPIOR
UF
Y
079
IN
-
CONVEYOR
1
st
PANEL
S
^
'
OPP
^
R
DOWN
IN
搬运轨
iil
第
1
們块卜降
Y
07
A
现在未使用
Y
07
B
现在未使用
Y
07
C
PARTS
HEIGHT
IMAGE
CHZANGE
1
Y
07
I
)
PARTS
H
KIGHT
IMAGK
CHZANGK
2
儿
flv
.
m
沿像
W
换
l
兄件商度影像
W
系
2
Y
07
E
现在末使用
Y
07
F
观
/
l
:
未他川
Y
080
OUT
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
UP
OUT
搬运轨道中间挡块上升
OUT
搬运轨道中
urn
块卜
'
降
OUT
搬运爪屯路板
OUT
搬运爪电路板不间山
OUT
搬运爪
+
i
i
+
ij
进
Y
081
OUT
-
CONVEYOR
MID
-
STOPPER
DOWN
Y
082
OUT
-
CARRIER
PANEL
CLAMP
Y
083
OUT
-
CAKKIER
PANEL
UNCLAMP
Y
084
OUT
-
CARRIER
ADVANCED
OUT
搬运爪
Gill
TUT
升降板上升
OUT
/
l
ift
Klf
Y
085
OUT
-
CARRIER
RETRACTED
Y
086
OUT
-
LIFTER
UP
Y
087
OUT
-
LIFTER
DOWN
Y
088
观在木使川
Y
089
观
_
/
l
:
木使川
Y
08
A
观
/
i
:
木使
m
Y
08
B
现在未使用
Y
08
C
观
/
1
:
衣处
.
HI
YO
8
D
if
&
ii
'
i
'
i
'
确认蚱鸣器
il
:
常
确认蚱鸣器异常
RQ
轴
ABS
安袈
Y
081
-
：
VERIFICATION
OK
BUZZER
Y
08
F
VERIFICATION
NG
BUZZER
Y
090
RQ
AXIS
ABS
SETUP
NC
轴
ABS
安装
D
1
轴
AB
[
、
i
驿
:
D
2
轴
ABS
安逼
Y
091
NC
AXIS
ABS
SETUP
Y
092
L
)
1
AXIS
ABS
SETUP
Y
093
D
2
AXIS
ABS
SETUP
NZ
轴
ABS
安装
CAM
m
ABS
安装
服增益切
++
V
轴
HiSmm
运
—
Y
094
NZ
AXIS
ABS
SETUP
Y
095
CAM
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
096
X
AXIS
SERVO
(
JAIN
CHANGE
Y
097
Y
AXIS
SERVO
GATN
CHANGE
Z
轴伺服增益切换
Y
098
Z
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
099
PQ
AXIS
SERVO
(
；
AIN
CHANG
1
-
；
Y
09
A
FQ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
PQ
轴伺服增益切换
FQ
轴伺服增益切换
RQ
轴伺服增益
W
换
NC
轴糾服
±
§
益切换
1
)
1
轴
M
服培益切换
Y
09
B
RQ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
09
C
NC
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
09
I
)
1
)
1
AXIS
SKRVO
GATN
CHANGK
D
2
轴伺服增益切换
Y
09
E
D
2
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
NZ
轴伺服增益切换
Y
09
F
NZ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统
_
丁
-
册
Edition
1.0
4
-
2
-
14
第
4
部
第
3
章伺服输入信号
3
.
伺服输入信号
伺服输入信号表
，
为
CP
-
733
E
，
CP
-
743
ME
和
CP
-
743
E
共用
。
Servo
input
-
1
地址
表示名
说明
现在未使用
"
W
&
MWW
现在未使
fn
CAM
AXIS
AMP
OK
现使
i
现在米使用
现
/
i
:
未使
⑴
E
-
STOP
sxooo
SX
001
SX
002
SX
003
SX
004
SX
005
CAM
轴伺服放大器卍常
SX
006
紧急停止
SX
007
Servo
input
-
2
地址
表示名
说明
现在未使用
XAXIS
+
OT
X
AXTS
-
OT
X
AXIS
AMP
OK
X
AXIS
READY
■
涵
)
J
[
:
::
现在米使川
现在未使用
SX
008
SX
009
SX
00
A
SX
00
B
SX
00
C
SX
00
D
Xjl
+
0
:
1
:
X
整
-
0
T
X
轴伺服放人器止常
X
轴连锁输入
SXOOE
SXOOF
Servo
input
-
3
说明
地址
表示名
现在未使用
SX
010
Y
轴
+
0
T
Y
fllj
-
0
T
Y
轴伺服放大器正常
Y
轴连锁
5
入
SX
011
YAXIS
+
0
T
Y
^
IS
；
0
T
Y
AXIS
AMP
OK
Y
AXIS
READY
现
/
1
:
未使闬
趣越川
现在未使
fl
]
SX
012
SX
013
SX
014
SX
015
SX
016
SX
017
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
3
-
1
第
3
章伺服输入信号
第
4
部
Servo
input
-
4
地址
表示名
说明
ZAXIS
+
OT
Z
AXIS
-
OT
Z
AX
I
S
AM
P
O
K
现
/
1
:
未使用
.
些在生俾
i
现在未使用
SX
018
SX
019
SXOIA
SXOIB
SXOIC
sxoip
SX
01
E
SX
01
F
Z
轴
+
OT
Z
轴
-
OT
Z
轴伺服放大器正常
Servo
input
-
5
地址
表示名
说明
现在未使用
SX
020
现在未使用
SX
021
屬连皇使
i
FQ
AXIS
AMP
OK
现作未使用
现
/
1
:
米使川
现在末使用
现介未使用
SX
022
SX
023
SX
024
SX
025
SX
026
SX
027
PQ
轴伺服放大器正常
Servo
input
-
6
地址
表示名
说明
猶趣
)
IJ
现在未使川
现在米使
H
1
SX
028
SX
029
SX
()
2
A
SX
02
B
FQ
轴伺服放大器正常
FQ
塁呂歷旦巡
里连皇
fTfj
现在未使用
.
1
.
魅姻
.
.
现在未使川
SX
02
C
SX
02
D
SX
()
2
E
SX
02
F
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
3
-
2