NXTIIIC电路图 - 第12页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. Ｉ／Ｆ接続図 I/F JUNCTION DIAGRAM ベース - モジュール間 I/F BASE-MODULE BETWEEN I/F ＴＹＰＥ ＮＸＴⅢｃ １ １ FUJI SECRET 2R GZB B00 750 0 ベ ース 側 モ ジュ ー ル 側 ＢＡＳＥ Ｓ ＩＤＥ ＭＯＤＵＬＥ ＳＩＤＥ Ｃ Ｎ １ Ｐ ＯＷ Ｅ Ｒ Ｂ Ａ Ａ Ｂ Ｒ １ ２ １ １ １ Ｒ Ｃ …
２ ０１
２ ０２
２ ０３
２ ０４
２ ０５
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２ ０７
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２ ０９
２ １０
２ １１
２ １２
２ １３
２ １４
２ １５
２ １６
２ １７
２ １８
２ １９
２ ２０
２ ２１
２ ２２
２ ２３
２ ２４
２ ２５
２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
２
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュール安全回路
MODULE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007400
MTU EMG
M2CR5X
3 4
142
マスターＯＮ
DP11
M2CR4X
3 4
141
運転準備ＯＫ
DP12
M2CR13X
3 4
115
ＸＳ軸インターロック
M2CR12X
3 4
114
ペアモジュール非常停止要因
DP13
DP14
M2CR11E
3 4
226
セーフティーリレーＯＫ
M2CR11E
1 2
セーフティーリレーＯＫ
ａ
ｂ
118
211
D20
M2CR12E
1 10
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
119
M2MS1X
A2 A1
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
241 242 243
211
M2MS1X
21 22
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
1 2
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
3 4
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
5 6
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
DP15
ＡＤＤＲＥＳＳ
113
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
Ｍ２ＳＲ１
ＣＮ２
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ／Ｃ ＣＮ４ ＣＮ１７
－３
－１２ －１
Ｍ２２４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
ＣＮ１７
－１１ －２
Ｍ３：ＯＮ
Ｍ６：ＯＦＦ
Ｍ２１１ Ｍ２１１
－１２
Ｍ２５３
Ｍ２２１ Ｍ２２１
－６
ＯＦＦ
Ｍ２６０
Ｍ２３１
Ｍ２６１
ＣＮ１７
－７
－２１
ＣＮ１７
Ｍ２２１
－２２
－８
－１５
＋２４ＶＭ４Ａ
－１６
Ｍ２１２
インターフェース基板
セーフティーリレーユニット
INTERFACE BOARD
SAFETY RELAY UNIT
ＣＮ２
ＧＭＧＭ
－４
ＧＭ
セーフティーリレーＯＫ
SAFETY RELAY OK
Ｍ２４１Ｍ２４１
－１１
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
Ｍ２４２Ｍ２４２ Ｍ２４２Ａ
－１３
Ｍ１７５
－１４ －１３
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
ＧＭ
Ｍ２４２
Ｍ２１２Ａ
ＣＮ２
－Ｂ３
Ｍ１７５ Ｍ１７５
ベース Ｉ／Ｆ
BASE I/F
ＯＮ
ＯＦＦ
ＮＸＴⅡ互換
ペアモジュール非常停止要因：ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
Ｒ１ Ｒ３
Ｓ１ Ｓ３
Ｔ１ Ｔ３
サーボアンプ動力電源
SERVO AMP POWER SOURCE
ＡＣ２００Ｖ
Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
Ｙ１
Ｔ３２
Ｔ３３
Ｔ２１
Ｔ２２
Ｔ１１
Ｔ１２
Ｔ３１
Ａ１（＋）
ＪＰ１
１
３ ４
２
未接続
ＣＮ６
デバイスベース
DEVICE BASE
－３
ＣＮ２３
ＣＮ２３
－４
－１
ＣＮ２３
－２
ＣＮ２３
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＮＦＶ
ペアモジュール非常停止要因：ＯＦＦ
－９
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ２１１Ａ
Ｍ２９２
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ２２１
Ｍ２２８
PALLET POWER ON
マスターＯＮ
MASTER ON
運転準備ＯＫ
PAIR MODULE
EMERGENCY STOP FACTOR
ペアモジュール非常停止要因
XS AXIS INTERLOCK
ＸＳ軸インターロック
ＯＦＦ
Zt2h816k
Zt2h816k
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
Ｉ／Ｆ接続図
I/F JUNCTION DIAGRAM
ベース - モジュール間 I/F
BASE-MODULE BETWEEN I/F
ＴＹＰＥ
ＮＸＴⅢｃ
１
１
FUJI SECRET
2RGZBB007500
ベース側 モジュール側
ＢＡＳＥ ＳＩＤＥ ＭＯＤＵＬＥ ＳＩＤＥ
ＣＮ１
ＰＯＷＥＲ
Ｂ Ａ Ａ Ｂ
Ｒ１２１
１ １
Ｒ
ＣＮ１ ＣＮ１
Ｓ１２１ Ｔ１２１
２ ２
Ｔ Ｓ
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＣＮ２
ＳＩＧＮＡＬ
Ｅ Ｄ Ｃ Ｂ Ａ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
ＮＣ
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
１９１
（Ｍ
２５６）
＋２４Ｖ
Ｍ４Ｃ
１ １
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
６５０
ＮＣ
Ｍ
１１０１
Ｆ３３ （Ｅ７）
Ｍ
１００１
２ ２
Ｅ２ Ｅ７
Ｍ
２７１
Ｍ
１１０１
ＳＰ２
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００１
Ｍ
１７５
ＳＰ１
３ ３
ＳＰ１
Ｍ
１７５
Ｍ
２２６
Ｘ
００５
Ｍ
２７２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００２
Ｈ１ ＳＰ１
４ ４
ＳＰ１
Ｘ
０１６
Ｍ
２２５
Ｘ
００６
ＯＰＴＯ
Ｂ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３４
Ｈ２ ＳＰ１
５ ５
ＳＰ１
Ｘ
０１７
ＲＹ
００８
Ｘ
００７
ＳＰ２
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３５
Ｈ３ ＳＰ１
６ ６
ＳＰ１
Ｘ
０１８
ＲＹ
００８Ａ
ＧＡ ＳＰ２
ＣＸ
００２
ＳＨＩ
ＥＬＤ
＋ Ｈ４ ＳＰ１
７ ７
ＳＰ１
Ｘ
０１９
＋
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＣＸ
００２
ＣＸ
００Ａ
Ｍ
１０１５
－ Ｈ５ ＳＰ１
８ ８
ＳＰ１
＋２４
ＶＡ１
－
Ｍ
２２８
ＣＸ
００Ａ
ＣＹ
００２
Ｍ
１０１６
＋
＋２４
ＶＭ４Ａ
ＳＰ１
９ ９
ＳＰ１
＋２４
ＶＭ４Ａ
＋
Ｍ
２２１
ＣＹ
００２
ＣＹ
００７
ＮＣ － ＧＭ ＳＰ１
１０ １０
ＳＰ１ ＧＭ － ＮＣ
ＣＹ
００７
ＣＮ３
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＩＥＥＥ１３９４
６
ＴＰＢ ＴＰＢ＊
５ ５
ＴＰＢ＊ ＴＰＢ
６
６ ５ ５ ６
４
ＴＰＡ ＴＰＡ＊
３ ３
ＴＰＡ＊ ＴＰＡ
４
４ ３
ＣＮ３ ＣＮ３
３ ４
２ １ １ ２
２
ＶＧ ＶＰ
１ １
ＶＰ ＶＧ
２
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
ＣＡＳＥ：ＦＧ ＣＡＳＥ：ＦＧ
wire insertion side wire insertion side
Ｍ６ｃ
Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
６５０
Ｅ２ Ｅ７
Ｍ
２７１
Ｍ
１１０１
ＳＰ２
ＳＰ１
Ｍ
１７５
Ｍ
２２６
Ｘ
００５
Ｍ
２７２
ＳＰ１
Ｘ
０１６
Ｍ
２２５
Ｘ
００６
ＯＰＴＯ
Ｂ
ＳＰ１
Ｘ
０１７
ＲＹ
００８
Ｘ
００７
ＳＰ２
ＳＰ１
Ｘ
０１８
ＲＹ
００８Ａ
ＧＡ ＳＰ２
ＳＰ１
Ｘ
０１９
＋
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＮＣ
ＳＰ１
＋２４
ＶＡ１
－
Ｍ
２２８
ＮＣ
ＳＰ１
＋２４
ＶＭ４Ａ
ＮＣ
Ｍ
２２１
ＮＣ
ＣＮ２Ｒ
ＳＰ１ ＧＭ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＳＩＧＮＡＬ
Ｅ Ｄ Ｃ Ｂ Ａ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
ＮＣ
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
１９２
（Ｍ
２５６）
Ｍ
１００８
１ １
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９ Ｅ１０ ＮＣ
ＣＮ２Ｒ
ＮＣ
Ｍ
１１０２
Ｆ３４ （Ｅ７）
Ｍ
１００９
２ ２
Ｅ２ Ｅ７ ＮＣ Ｅ１１ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００９
Ｍ
１７５
ＳＰ１
３ ３
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
２２６
ＮＣ ＮＣ
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１０１０
Ｈ６ ＳＰ１
４ ４
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
２２５
ＮＣ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３８
Ｈ７ ＳＰ１
５ ５
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３９
Ｈ８ ＳＰ１
６ ６
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＣＸ
００２
ＳＨＩ
ＥＬＤ
＋ Ｈ９ ＳＰ１
７ ７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＮＣ
ＣＸ
００Ａ
Ｍ
１０１７
－ Ｈ１０ ＳＰ１
８ ８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＣＹ
００２
Ｍ
１０１８
＋
＋２４
ＶＭ４Ｂ
ＳＰ１
９ ９
ＮＣ
＋２４
ＶＭ４Ｂ
＋ ＮＣ ＮＣ
ＣＮ１
ＣＹ
００７
ＮＣ － ＧＭ ＳＰ１
１０ １０
ＮＣ ＮＣ － ＮＣ ＮＣ
偶数ステーションのＣＮ１、３は電気的接続はありません。
コネクタ電線挿入側
CN1 and 3 of an even number station does not have electric connection.
コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＣＮ３
Ｍ６ｃＭ３ｃ
Ｍ６ｃモジュール偶数ステーションコネクタＣＮ２Ｒ、ＣＮ１、ＣＮ３の接続
Connection of M6c module even number station connector CN2R,CN1 and CN3.
ＣＮ１
ＰＯＷＥＲ
ＣＮ３
ＩＥＥＥ１３９４
Zt2h816k
Zt2h816k
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
Ｉ／Ｆ回路図
I/F CIRCUIT DIAGRAM
ﾍﾞｰｽ ～ M3cﾓｼﾞｭｰﾙ間 I/F
BASE-M3c MODULE I/F
ＴＹＰＥ
ＮＸＴⅢｃ
１
２
FUJI SECRET
2RGZBB007600
Ｉ
Ｏ
X016
M2PB1E
M2PB1E
M1MS11
モジュール１電源遮断
DP1AD-1
M2LS1E
M2CR12X
ペアモジュール非常停止要因
Ｉ
Ｏ
X017
Ｉ
Ｏ
X018
Ｉ
Ｏ
X019
ｐ
31SOL3
Ｉ
Ｏ
RY008
DP1AD-2
DP1AD-3
DP1AD-4
M1MS11
モジュール１電源遮断
M1CR31E
モジュール１安全扉
M2CR11EM1CR40X M1CR41X
M2LS1E
モジュールアドレス確認１
ＭＯＤＵＬＥ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＨＥＣＫ１
ＧＡ
非常停止押しボタン
ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
非常停止押しボタン
ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
モジュールコントロールボックスへ
ＴＯ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＣＢＣＮ１
Ｒ
Ｓ
Ｔ
Ｅ１
Ｅ２
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
Ｍ２５６
Ｅ７
Ｍ１７５
Ｘ０１６
Ｍ３ｃモジュール
Ｍ３ｃ ＭＯＤＵＬＥ
Ｂ１
Ｂ２
Ａ２
Ａ１
Ａ１
Ａ２
Ａ３
Ａ４
Ａ５
Ａ６
Ａ７
Ａ８
Ａ９
Ａ１０
Ｂ１
Ｂ２
Ｂ３
Ｂ４
ＣＮ１
ＣＮ２
Ｒ１２１
Ｓ１２１
Ｔ１２１
ベース
ＢＡＳＥ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
ＳＰ
Ｍ１７５
Ｈ１
Ｒ１１１
Ｓ１１１
Ｔ１１１
＋２４ＶＭ４Ｃ
Ｍ１００１
セーフティー回路運転条件
Safety circuit operation conditions
＋２４ＶＭ４Ａ
コンベアコントローラ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ペアモジュール非常停止要因
ＰＡＩＲ ＭＯＤＵＬＥ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＦＡＣＴＯＲ
ＧＭ
モジュールアドレス確認２
ＭＯＤＵＬＥ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＨＥＣＫ２
モジュールアドレス確認３
ＭＯＤＵＬＥ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＨＥＣＫ３
モジュールアドレス確認４
ＭＯＤＵＬＥ ＡＤＤＲＥＳＳ ＣＨＥＣＫ４
モジュールアドレス０
Modile address 0
モジュールアドレス１
Modile address 1
モジュールアドレス２
Modile address 2
モジュールアドレス３
Modile address 3
ＣＯＭ
ＣＮ３－２
３
４
５
６
７
ＧＢ
ＧＡ
ＲＹ００８Ｂ
安全回路用電源
A power supply, for safe circuits
＋２４ＶＭ４Ａ
ＧＭ
残テープカッター動作指示
ＴＡＰＥ ＣＵＴ
Ｘ０１７
Ｘ０１８
Ｘ０１９
＋２４ＶＡ１
Ｅ９
Ｍ２７１
Ｍ２２６
Ｍ２２５
ＲＹ００８
ＲＹ００８Ａ
Ｂ５
Ｂ６
Ｂ７
Ｂ８
Ｂ９
Ｂ１０
Ｃ１
Ｃ２
Ｃ３
Ｃ４
Ｃ５
Ｃ６
Ｈ２
Ｈ３
Ｈ４
Ｈ５
＋２４ＶＭ４Ａ
ＧＭ
Ｍ１９１
Ｆ３３
セーフティー回路運転条件
Safety circuit operation conditions
ＧＭ
＋２４ＶＭ４
モジュール１安全扉
ＭＯＤＵＬＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＊１モジュール目の場合
* In the case of 1st module
Ｍ１２３４
Ｍ１２３４Ｂ Ｍ１２３５
MODULE 1 POWER OFF
モジュール１電源遮断
MODULE 1 POWER OFF
モジュール１電源遮断
FRONT COVER
フロントカバー
FRONT COVER
フロントカバー
Ｍ１００１
Ｍ１００２
＋２４ＶＭ４Ａ
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
ペアモジュール非常停止要因
SAFETY RELAY OK
セーフティーリレーＯＫ
TAPE BOX CHECK
残テープＢＯＸあり
TAPE BOX CHECK
残テープＢＯＸあり
Zt2h816k
Zt2h816k
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