NXTIIIC电路图 - 第53页
１ ５ ０ １ １ ５ ０ ２ １ ５ ０ ３ １ ５ ０ ４ １ ５ ０ ５ １ ５ ０ ６ １ ５ ０ ７ １ ５ ０ ８ １ ５ ０ ９ １ ５ １ ０ １ ５ １ １ １ ５ １ ２ １ ５ １ ３ １ ５ １ ４ １ ５ １ ５ １ ５ １ ６ １ ５ １ ７ １ ５ １ ８ １ ５ １ ９ １ ５ ２ ０ １ ５ ２ １ １ ５ ２ ２ １ ５ ２ ３ １ ５ ２ ４ １ ５ ２ ５ １ ５ ２ ６ １ ５ ２ ７ １ ５ …
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１４ ３９
１４ ４０
１４ ４１
１４ ４２
１４ ４３
１４ ４４
１４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＣＰＵボックス
MODULE CPU BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGZBC003900
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１－４
ＣＯＭ０＿ＲＸＤ
１
ＣＯＭ０＿ＴＸＤ
３
ＣＯＭ０＿ＲＴＳ＃
５
ＣＯＭ０＿ＣＴＳ＃
７
ＧＮＤ
９
ＣＯＭ１＿ＲＸＤ
１１
ＣＯＭ１＿ＴＸＤ
１３
ＣＯＭ１＿ＲＴＳ＃
１５
ＣＯＭ１＿ＣＴＳ＃
１７
ＧＮＤ
１９
未使用
ＣＯＭ２＿ＲＸＤ
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
２
ＣＯＭ２＿ＴＸＤ
４
ＣＯＭ２＿ＲＴＳ＃
６
ＣＯＭ２＿ＣＴＳ＃
８
ＧＮＤ
１０
ＣＯＭ３＿ＲＸＤ
１２
ＣＯＭ３＿ＴＸＤ
１４
ＣＯＭ３＿ＲＴＳ＃
１６
ＣＯＭ３＿ＣＴＳ＃
１８
ＧＮＤ
２０
デバイス Ｉ／Ｆ
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＣＵｎｅｔ１
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ａ
Ｃ１
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ｂ
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
Ｂ１
ＧＮＤ＿ＦＧ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
Ａ１
予約
ＲＥＳＥＲＶＥ
Ｍ６ｃ
ＣＮ１
（ＮＣ）
－１
ＲＸＤ
－２
ＴＸＤ
－３
－４
ＳＧ
ＲＳ２３２Ｃ
インターフェース
－５
ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－６
ＲＴＳ
－７
ＣＴＳ
－８
－９
ＣＡＳＥ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
コンベアコントローラ
ＣＵ＿ＮＥＴ
－Ａ３
－Ｂ３
－Ｂ２
インタフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インタフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
－７
－６
－１０
－５
ＣＮ１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
デバイス Ｉ／Ｆ
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
ＣＮ２
－１
－２
－４
１
３
２
ＣＵｎｅｔ１
ロードセルコントローラ ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＤ
赤 ＲＥＤ
－２ －１
ＳＤ
黒 ＢＬＫ
－３ －３
ＳＧ
緑 ＧＲＮ
－４
－４
白 ＷＨＴ
－５
－６
オプションリモートＩ／Ｏ基板がない場合はＣＰＵＢＯＸへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
ＵＡＲＴ５－８
ＣＯＭ４＿ＲＸＤ
１
ＣＯＭ４＿ＴＸＤ
３
ＣＯＭ４＿ＲＴＳ＃
５
ＣＯＭ４＿ＣＴＳ＃
７
ＧＮＤ
９
ＣＯＭ５＿ＲＸＤ
１１
ＣＯＭ５＿ＴＸＤ
１３
ＣＯＭ５＿ＲＴＳ＃
１５
ＣＯＭ５＿ＣＴＳ＃
１７
ＧＮＤ
１９
ＣＯＭ６＿ＲＸＤ
２
ＣＯＭ６＿ＴＸＤ
４
ＣＯＭ６＿ＲＴＳ＃
６
ＣＯＭ６＿ＣＴＳ＃
８
ＧＮＤ
１０
ＣＯＭ７＿ＲＸＤ
１２
ＣＯＭ７＿ＴＸＤ
１４
ＣＯＭ７＿ＲＴＳ＃
１６
ＣＯＭ７＿ＣＴＳ＃
１８
ＧＮＤ
２０
ＵＡＲＴ１
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＳＨＩＥＬＤ
Ｅ
Ｄ
Ｂ
Ｃ
Ａ
ＵＡＲＴ２
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ３
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ４
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
デバイス Ｉ／Ｆ
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
Ｍ６ｃ
－９
－８
－１
－３
ＲＦＩＤ
ＯＰＴＩＯＮ
ＴＲＡＹ ＵＮＩＴ
ＯＰＴＩＯＮ
ＯＰＴＩＯＮ
ＵＡＲＴ８
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ６
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ５
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＣＯＭ４＿ＲＸＤ
１
ＣＯＭ４＿ＴＸＤ
３
ＣＯＭ４＿ＲＴＳ＃
５
ＣＯＭ４＿ＣＴＳ＃
７
ＧＮＤ
９
Ｍ３ｃ
Ｍ６ｃ
ＣＯＭ６＿ＲＸＤ
２
ＣＯＭ６＿ＴＸＤ
４
ＣＯＭ６＿ＲＴＳ＃
６
ＣＯＭ６＿ＣＴＳ＃
８
ＧＮＤ
１０
ＵＡＲＴ７
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＣＮ１４
－９
ＴＸＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＧＮＤ
－１０
Ｍ３ｃ
Ｍ６ｃ
基板高さセンサ
ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＦＡＮＣＴＩＯＮ
ＤＩ／ＤＯ １
ＤＩ１ＣＯＭ＿１
４０
ＤＩ１ ００
４
ＤＩ１ ０１
６
ＤＩ１ ０２
８
ＤＩ１ ０３
１０
ＤＩ１ ０４
１２
ＤＩ１ ０５
１４
ＤＩ１ ０６
１６
ＤＩ１ ０７
１８
ＤＩ１ ０８
２４
ＤＩ１ ０９
２６
ＤＩ１ １０
２８
ＤＩ１ １１
３０
ＤＩ１ １２
３２
ＤＩ１ １３
３４
ＤＩ１ １４
３６
ＤＩ１ １５
３８
ＤＩ１ＣＯＭ＿０
２
ＤＯＧＮＤ
１９
２０
ＤＯＧＮＤ
２１
ＤＯ１ ００
３
ＤＯ１ ０１
５
ＤＯ１ ０２
７
ＤＯ１ ０３
９
ＤＯ１ ０４
１１
ＤＯ１ ０５
１３
ＤＯ１ ０６
１５
ＤＯ１ ０７
１７
ＤＯ１ ０８
２３
ＤＯ１ ０９
２５
ＤＯ１ １０
２７
ＤＯ１ １１
２９
ＤＯ１ １２
３１
ＤＯ１ １３
３３
ＤＯ１ １４
３５
ＤＯ１ １５
３７
２２
ＤＯ１ＣＯＭ＿１
３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０
１
ＣＮ９
ＧＡ
－１
Ｘ０００
－２
Ｘ００１
－３
Ｘ００２
－４
Ｘ００３
－５
Ｘ００４
－６
Ｘ００５
－７
Ｘ００６
－８
Ｘ００７
－９
Ｘ００８
－１０
Ｘ００９
－１１
Ｘ００Ａ
－１２
Ｘ００Ｂ
－１３
Ｘ００Ｃ
－１４
Ｘ００Ｄ
－１５
Ｘ００Ｅ
－１６
Ｘ００Ｆ
－１７
ＧＡ
－１８
ＧＡ
－１９
－２０
ＧＢ
－２１
Ｙ０００
－２２
Ｙ００１
－２３
Ｙ００２
－２４
Ｙ００３
－２５
Ｙ００４
－２６
Ｙ００５
－２７
Ｙ００６
－２８
Ｙ００７
－２９
Ｙ００８
－３０
Ｙ００９
－３１
Ｙ００Ａ
－３２
Ｙ００Ｂ
－３３
Ｙ００Ｃ
－３４
Ｙ００Ｄ
－３５
Ｙ００Ｅ
－３６
Ｙ００Ｆ
－３７
－３８
＋２４ＶＢ１
－３９
＋２４ＶＡ１
－４０
ＤＩ／ＤＯ ２
ＣＮ１０
ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
４０ －１
ＤＩ２ ００ Ｘ０１０
４ －２
ＤＩ２ ０１ Ｘ０１１
６ －３
ＤＩ２ ０２ Ｘ０１２
８ －４
ＤＩ２ ０３ Ｘ０１３
１０ －５
ＤＩ２ ０４ Ｘ０１４
１２ －６
ＤＩ２ ０５ Ｘ０１５
１４ －７
ＤＩ２ ０６ Ｘ０１６
１６ －８
ＤＩ２ ０７ Ｘ０１７
１８ －９
ＤＩ２ ０８ Ｘ０１８
２４ －１０
ＤＩ２ ０９ Ｘ０１９
２６ －１１
ＤＩ２ １０ Ｘ０１Ａ
２８ －１２
ＤＩ２ １１ Ｘ０１Ｂ
３０ －１３
ＤＩ２ １２ Ｘ０１Ｃ
３２ －１４
ＤＩ２ １３ Ｘ０１Ｄ
３４ －１５
ＤＩ２ １４ Ｘ０１Ｅ
３６ －１６
ＤＩ２ １５ Ｘ０１Ｆ
３８ －１７
ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
２ －１８
ＤＯＧＮＤ ＧＢ
１９ －１９
２０ －２０
ＤＯＧＮＤ ＧＢ
２１ －２１
ＤＯ２ ００ Ｙ０１０
３ －２２
ＤＯ２ ０１ Ｙ０１１
５ －２３
ＤＯ２ ０２ Ｙ０１２
７ －２４
ＤＯ２ ０３ Ｙ０１３
９ －２５
ＤＯ２ ０４ Ｙ０１４
１１ －２６
ＤＯ２ ０５ Ｙ０１５
１３ －２７
ＤＯ２ ０６ Ｙ０１６
１５ －２８
ＤＯ２ ０７ Ｙ０１７
１７ －２９
ＤＯ２ ０８ Ｙ０１８
２３ －３０
ＤＯ２ ０９ Ｙ０１９
２５ －３１
ＤＯ２ １０ Ｙ０１Ａ
２７ －３２
ＤＯ２ １１ Ｙ０１Ｂ
２９ －３３
ＤＯ２ １２ Ｙ０１Ｃ
３１ －３４
ＤＯ２ １３ Ｙ０１Ｄ
３３ －３５
ＤＯ２ １４ Ｙ０１Ｅ
３５ －３６
ＤＯ２ １５ Ｙ０１Ｆ
３７ －３７
２２ －３８
ＤＯ２ＣＯＭ＿１ ＋２４ＶＢ１
３９ －３９
ＤＯ２ＣＯＭ＿０ ＋２４ＶＢ１
１ －４０
ＣＵｎｅｔ２
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ａ
Ｃ２
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ｂ
Ｂ２
ＧＮＤ＿ＦＧ
Ａ２
ＣＮ４
ＣＮ４
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
１００Ω
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
Ｍ２ＣＲ６Ｘ
集塵ファン、イオナイザーＯＮ
Ｍ２ＣＲ３Ｘ
パレット電源入り
Ｍ２ＣＲ４Ｘ
運転準備ＯＫ
Ｍ２ＣＲ５Ｘ
マスターＯＮ
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n
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１５ ４１
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１５ ４３
１５ ４４
１５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＣＰＵボックス
MODULE CPU BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGZBC003900
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
１
ＭＡＲＫ
ＶＰ１
ＶＧ１
ＴＰＢ１－
ＴＰＢ１＋
ＴＰＡ１－
ＴＰＡ１＋
２
３
４
５
６
ＣＬ１
ＳＨＩＥＬＤ
１
ＣＣ４＋
２
ＣＣ３＋
３
ＣＣ２＋
４
ＣＣ１＋
５
ＳｅｒＴＦＧ＋
６
ＳｅｒＴＣ＋
７
Ｘ３＋
８
ＴＲＩＧ ＩＮ０＋
ＴＲＩＧ ＩＮ０－
ＴＲＩＧ ＩＮ１＋
ＴＲＩＧ ＩＮ１－
ＴＲＩＧ ＩＮ２＋
ＴＲＩＧ ＩＮ２－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ１＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ１－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ３＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ３－
ＳＧ１
ＳＧ２
ＳＧ３
ＳＨＩＥＬＤ
１
ＴＲＩＧ ＩＮ
２
３
４
５
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
１
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧＥＲ
２
ＴＲＩＧＥＲ－
ＣＡＳＥ
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
Ｂ
１
１
２
３
４
５
６
－１
ＣＮ１２
Ｙ０１５
－２
ＧＢ
－３
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ
－４
ＧＢ
ＨＥＡＤ／ＰＡＲＴ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
８
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ＋
７
ＴＲＩＧＥＲ－
８
ＣＡＳＥ９
１０
ＣＡＳＥ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
－２
－２７
ＣＡＳＥ
ＴＲＧＩ０＿０＋
ＴＲＧＩ０＿０－
ＣＮＤ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
４
ＳＧ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ＬＡＭＰ ＵＮＩＴ
ＰＡＲＴＳ ＬＩＧＨＴ
－Ａ７
ＴＲＩＧ３＋
ＴＲＩＧ３－
－Ｂ７
ＳＧ３
－Ａ８
９
Ｘｃｌｋ＋
１０
Ｘ２＋
１１
Ｘ１＋
１２
Ｘ０＋
１３
ＳＨＩＥＬＤ
１４
ＳＨＩＥＬＤ
１５
ＣＣ４－
１６
ＣＣ３－
１７
ＣＣ２－
１８
ＣＣ１－
１９
ＳｅｒＴＦＧ－
２０
ＳｅｒＴＣ－
２１
Ｘ３－
２２
Ｘｃｌｋ－
２３
Ｘ２－
２４
Ｘ１－
２５
Ｘ０－
２６
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＬ２
ＳＨＩＥＬＤ
１
Ｚ３＋
２
ＺＸｃｌｋ＋
３
Ｚ２＋
４
Ｚ１＋
５
Ｚ０＋
６
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥＤ
７
Ｙ３＋
８
Ｙｃｌｋ＋
９
Ｙ２＋
１０
Ｙ１＋
１１
Ｙ０＋
１２
ＳＨＩＥＬＤ
１３
ＳＨＩＥＬＤ
１４
Ｚ３－
１５
ＺＸｃｌｋ－
１６
Ｚ２－
１７
Ｚ１－
１８
Ｚ０－
１９
１００Ω
２０
Ｙ３－
２１
Ｙｃｌｋ－
２２
Ｙ２－
２３
Ｙ１－
２４
Ｙ０－
２５
ＳＨＩＥＬＤ
２６
ＣＬ ＰＯＷＥＲ
１
２
ＧＮＤ
３
１２Ｖ
４
ＧＮＤ
５
６
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０＋
８
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０－
ＣＡＳＥ
Ｇｂｅ１
ＴＲＤ＋（０）
１
ＴＲＤ－（０）
２
ＴＲＤ＋（１）
３
ＴＲＤ－（１）
４
ＴＲＤ＋（２）
５
ＴＲＤ－（２）
６
ＴＲＤ＋（３）
７
ＴＲＤ－（３）
８
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
Ｍ／Ｆ
１
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
１
２
３
４
５
６
７
８
ＣＡＳＥ
Ｉ／ＯＣＬ ＰＯＷＥＲ
１２Ｖ
ＧＮＤ
１２Ｖ
ＧＮＤ
１２Ｖ
ＧＮＤ
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＣ４＋
ＣＣ３＋
ＣＣ２＋
ＣＣ１＋
ＳｅｒＴＦＧ＋
ＳｅｒＴＣ＋
Ｘ３＋
Ｘｃｌｋ＋
Ｘ２＋
Ｘ１＋
Ｘ０＋
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＣ４－
ＣＣ３－
ＣＣ２－
ＣＣ１－
ＳｅｒＴＦＧ－
ＳｅｒＴＣ－
Ｘ３－
Ｘｃｌｋ－
Ｘ２－
Ｘ１－
Ｘ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
Ｚ３＋
ＺＸｃｌｋ＋
Ｚ２＋
Ｚ１＋
Ｚ０＋
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥＤ
Ｙ３＋
Ｙｃｌｋ＋
Ｙ２＋
Ｙ１＋
Ｙ０＋
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
Ｚ３－
ＺＸｃｌｋ－
Ｚ２－
Ｚ１－
Ｚ０－
１００Ω
Ｙ３－
Ｙｃｌｋ－
Ｙ２－
Ｙ１－
Ｙ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ Ｉ／Ｆ
ヘッドカメラ Ｉ／Ｆ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
（ＷＩＤＥ、ＳＩＤＥ）
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
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ＴＰＡ１＋
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ＴＲＩＧＥＲ
ＴＲＩＧＥＲ＋
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ＣＡＳＥ
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１６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＣＰＵボックス
MODULE CPU BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGZBC003900
インターフェース基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＣＮ８
ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
１ －１
ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ＿Ｒ
２ －２
ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ ＧＭ
３ －３
ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ＿Ｒ
４ －４
ＯＰＴＯＣ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
５ －５
ＯＰＴＯＣ＿ＩＮ＿Ｒ Ｋ１０７
６ －６
ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
７ －７
ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ＿Ｒ
８ －８
ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
９ －９
ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ＿Ｒ
１０ －１０
ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
１１ －１１
ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ＿Ｒ
１２ －１２
ＸＥＳＴＯＰ ＋２４ＶＡ１
１３ －１３
ＸＥＳＴＯＰ＿Ｒ ＸＥＳＴＯＰ＿Ｒ
１４ －１４
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
１５ －１５
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
１６ －１６
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
１７ －１７
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ
１８ －１８
ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
１９ －１９
ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２０ －２０
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２１ －２１
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２２ －２２
ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２３ －２３
ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２４ －２４
ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２５ －２５
ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２６ －２６
ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２７ －２７
ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２８ －２８
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
２９ －２９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
３０ －３０
モジュールサーボボックス
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
ＯＵＴ０ ＣＮ３Ｂ ＩＮ
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
Ｒｅｃｅｉｖｅ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
２ －２
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
３ －３
ＵＵＰ１＋
４ －４
ＵＵＰ１－
５ －５
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
６ －６
ＵＵＰ２＋
７ －７
ＵＵＰ２－
８ －８
ＩＮ０ ＣＮ３Ａ ＯＵＴ
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
２ －２
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
３ －３
ＵＵＰ１＋
４ －４
ＵＵＰ１－
５ －５
Ｒｅｃｅｉｖｅ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
６ －６
ＵＵＰ２＋
７ －７
ＵＵＰ２－
８ －８
ＣＡＳＥＣＡＳＥ
ＣＡＳＥＣＡＳＥ
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