NXTIIIC电路图 - 第54页
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１５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＣＰＵボックス
MODULE CPU BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGZBC003900
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
１
ＭＡＲＫ
ＶＰ１
ＶＧ１
ＴＰＢ１－
ＴＰＢ１＋
ＴＰＡ１－
ＴＰＡ１＋
２
３
４
５
６
ＣＬ１
ＳＨＩＥＬＤ
１
ＣＣ４＋
２
ＣＣ３＋
３
ＣＣ２＋
４
ＣＣ１＋
５
ＳｅｒＴＦＧ＋
６
ＳｅｒＴＣ＋
７
Ｘ３＋
８
ＴＲＩＧ ＩＮ０＋
ＴＲＩＧ ＩＮ０－
ＴＲＩＧ ＩＮ１＋
ＴＲＩＧ ＩＮ１－
ＴＲＩＧ ＩＮ２＋
ＴＲＩＧ ＩＮ２－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ１＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ１－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
ＴＲＩＧ ＯＵＴ３＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ３－
ＳＧ１
ＳＧ２
ＳＧ３
ＳＨＩＥＬＤ
１
ＴＲＩＧ ＩＮ
２
３
４
５
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
１
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧＥＲ
２
ＴＲＩＧＥＲ－
ＣＡＳＥ
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
Ｂ
１
１
２
３
４
５
６
－１
ＣＮ１２
Ｙ０１５
－２
ＧＢ
－３
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ
－４
ＧＢ
ＨＥＡＤ／ＰＡＲＴ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
８
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ＋
７
ＴＲＩＧＥＲ－
８
ＣＡＳＥ９
１０
ＣＡＳＥ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
－２
－２７
ＣＡＳＥ
ＴＲＧＩ０＿０＋
ＴＲＧＩ０＿０－
ＣＮＤ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
４
ＳＧ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ＬＡＭＰ ＵＮＩＴ
ＰＡＲＴＳ ＬＩＧＨＴ
－Ａ７
ＴＲＩＧ３＋
ＴＲＩＧ３－
－Ｂ７
ＳＧ３
－Ａ８
９
Ｘｃｌｋ＋
１０
Ｘ２＋
１１
Ｘ１＋
１２
Ｘ０＋
１３
ＳＨＩＥＬＤ
１４
ＳＨＩＥＬＤ
１５
ＣＣ４－
１６
ＣＣ３－
１７
ＣＣ２－
１８
ＣＣ１－
１９
ＳｅｒＴＦＧ－
２０
ＳｅｒＴＣ－
２１
Ｘ３－
２２
Ｘｃｌｋ－
２３
Ｘ２－
２４
Ｘ１－
２５
Ｘ０－
２６
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＬ２
ＳＨＩＥＬＤ
１
Ｚ３＋
２
ＺＸｃｌｋ＋
３
Ｚ２＋
４
Ｚ１＋
５
Ｚ０＋
６
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥＤ
７
Ｙ３＋
８
Ｙｃｌｋ＋
９
Ｙ２＋
１０
Ｙ１＋
１１
Ｙ０＋
１２
ＳＨＩＥＬＤ
１３
ＳＨＩＥＬＤ
１４
Ｚ３－
１５
ＺＸｃｌｋ－
１６
Ｚ２－
１７
Ｚ１－
１８
Ｚ０－
１９
１００Ω
２０
Ｙ３－
２１
Ｙｃｌｋ－
２２
Ｙ２－
２３
Ｙ１－
２４
Ｙ０－
２５
ＳＨＩＥＬＤ
２６
ＣＬ ＰＯＷＥＲ
１
２
ＧＮＤ
３
１２Ｖ
４
ＧＮＤ
５
６
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０＋
８
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０－
ＣＡＳＥ
Ｇｂｅ１
ＴＲＤ＋（０）
１
ＴＲＤ－（０）
２
ＴＲＤ＋（１）
３
ＴＲＤ－（１）
４
ＴＲＤ＋（２）
５
ＴＲＤ－（２）
６
ＴＲＤ＋（３）
７
ＴＲＤ－（３）
８
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
１８
１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
Ｍ／Ｆ
１
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
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１９
２０
２１
２２
２３
２４
２５
２６
１
２
３
４
５
６
７
８
ＣＡＳＥ
Ｉ／ＯＣＬ ＰＯＷＥＲ
１２Ｖ
ＧＮＤ
１２Ｖ
ＧＮＤ
１２Ｖ
ＧＮＤ
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０＋
ＴＲＩＧ ＯＵＴ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＣ４＋
ＣＣ３＋
ＣＣ２＋
ＣＣ１＋
ＳｅｒＴＦＧ＋
ＳｅｒＴＣ＋
Ｘ３＋
Ｘｃｌｋ＋
Ｘ２＋
Ｘ１＋
Ｘ０＋
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＣ４－
ＣＣ３－
ＣＣ２－
ＣＣ１－
ＳｅｒＴＦＧ－
ＳｅｒＴＣ－
Ｘ３－
Ｘｃｌｋ－
Ｘ２－
Ｘ１－
Ｘ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
Ｚ３＋
ＺＸｃｌｋ＋
Ｚ２＋
Ｚ１＋
Ｚ０＋
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥＤ
Ｙ３＋
Ｙｃｌｋ＋
Ｙ２＋
Ｙ１＋
Ｙ０＋
ＳＨＩＥＬＤ
ＳＨＩＥＬＤ
Ｚ３－
ＺＸｃｌｋ－
Ｚ２－
Ｚ１－
Ｚ０－
１００Ω
Ｙ３－
Ｙｃｌｋ－
Ｙ２－
Ｙ１－
Ｙ０－
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ Ｉ／Ｆ
ヘッドカメラ Ｉ／Ｆ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
（ＷＩＤＥ、ＳＩＤＥ）
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
２
ＣＡＳＥ
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n
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１６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＣＰＵボックス
MODULE CPU BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGZBC003900
インターフェース基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＣＮ８
ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
１ －１
ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＡ＿ＩＮ＿Ｒ
２ －２
ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ ＧＭ
３ －３
ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＢ＿ＩＮ＿Ｒ
４ －４
ＯＰＴＯＣ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
５ －５
ＯＰＴＯＣ＿ＩＮ＿Ｒ Ｋ１０７
６ －６
ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
７ －７
ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＤ＿ＩＮ＿Ｒ
８ －８
ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
９ －９
ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＥ＿ＩＮ＿Ｒ
１０ －１０
ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ ＋２４ＶＡ１
１１ －１１
ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ＿Ｒ ＯＰＴＯＦ＿ＩＮ＿Ｒ
１２ －１２
ＸＥＳＴＯＰ ＋２４ＶＡ１
１３ －１３
ＸＥＳＴＯＰ＿Ｒ ＸＥＳＴＯＰ＿Ｒ
１４ －１４
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
１５ －１５
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
１６ －１６
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
１７ －１７
ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＡ＿ＯＵＴ＿Ｒ
１８ －１８
ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
１９ －１９
ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＢ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２０ －２０
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２１ －２１
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２２ －２２
ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２３ －２３
ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＤ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２４ －２４
ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２５ －２５
ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＥ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２６ －２６
ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ ＋２４ＶＢ１Ａ
２７ －２７
ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ＿Ｒ ＯＰＴＯＦ＿ＯＵＴ＿Ｒ
２８ －２８
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
２９ －２９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
３０ －３０
モジュールサーボボックス
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
ＯＵＴ０ ＣＮ３Ｂ ＩＮ
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
Ｒｅｃｅｉｖｅ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
２ －２
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
３ －３
ＵＵＰ１＋
４ －４
ＵＵＰ１－
５ －５
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
６ －６
ＵＵＰ２＋
７ －７
ＵＵＰ２－
８ －８
ＩＮ０ ＣＮ３Ａ ＯＵＴ
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
２ －２
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
３ －３
ＵＵＰ１＋
４ －４
ＵＵＰ１－
５ －５
Ｒｅｃｅｉｖｅ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
６ －６
ＵＵＰ２＋
７ －７
ＵＵＰ２－
８ －８
ＣＡＳＥＣＡＳＥ
ＣＡＳＥＣＡＳＥ
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n
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１７ ４１
１７ ４２
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１７ ４４
１７ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGZBC004000
ＦＡＮ
FAN1
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
Ｌ１
Ｕ＿１
Ｌ２
Ｖ＿１
Ｌ３
Ｗ＿１
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ ＰＳ＿１
／ＰＳ＿１
ＰＧ５Ｖ＿１
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＰＧ０Ｖ＿１
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
Ｘ軸基準側モータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
１１Ｕ１
１１Ｖ１
１１Ｍ１
１１Ｗ１
Ｍ
～
１００Ｗ（Ｍ３ｃ）
ＰＧ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
１ ＋ －
２
－Ａ１
Ｊ２
－Ａ２
－Ｂ１
Ｊ１
－１
－２
－４
－３
－２
－１
－５
－６
－５
－６
－３
－４
－１
－２
ＣＡＳＥ
－５
－６
－３
－４
－１
－２
ＭＯＴＯＲ
ＥＮＣＯＤＥＲＰＧＸ１
ＣＡＳＥ
ＣＮ３Ａ
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
ＣＡＳＥ
ＣＮ３Ｂ
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
ＣＡＳＥ
－Ｂ２
Ｕ＿０
Ｖ＿０
Ｗ＿０
ＰＧＹ
ＰＳ＿０
－５
／ＰＳ＿０
－６
－３
－４
ＰＧ５Ｖ＿０
－１
ＰＧ０Ｖ＿０
－２
ＣＡＳＥ
Ｙ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
１２Ｕ１
１２Ｍ１
１２Ｖ１
Ｍ
～
１２Ｗ１
２．０ＫＷ
Ｙ軸リニアモータ
Ｙ軸リニアスケール
Ｙ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
１２ＬＩＳ１
Ｙ ＳＣＡＬＥ
Ｓ
－２
Ｓ／
－６
ＶＣＣ
－３
ＧＮＤ
－９
ＶＣＣ
－１
ＧＮＤ
－５
＋ＴＥＳＴ
－７
－ＴＥＳＴ
－８
ＳＨＩＥＬＤ
ＣＡＳＥ
温度検知基板
ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＢＯＡＲＤ
＋
－
ＣＮ４
＋１２Ｖ
Ｙ軸モータ冷却ファン１
－Ａ１
ＧＡ
－Ａ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
＋１２Ｖ
－Ａ３
ＧＡ
－Ｂ１
Ｙ軸モータ冷却ファン２
－Ｂ２
－Ｂ３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｙ軸モータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
サーミスタ
（温度監視 異常検出：１１５～１２０℃ 異常復帰：１０５～１１０℃）
Ｒ１
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：１１５～１２０℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：１０５～１１０℃）
ＣＮ１
２４ＶＡ
－Ａ１
ＧＡ
－Ａ２
２４ＶＢ
－Ａ３
ＧＢ
－Ａ４
ＯＰＴＯＡ
－Ｂ１
Ｔ＿ＤＥＣＴ
－Ｂ２
＋２４ＶＣ
－Ｂ３
－Ｂ４
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８
＋２４ＶＡ３
－５
ＧＡ
－６
＋２４ＶＡＲ１
－９
ＲＸ００Ｄ
－７
ＣＮ１３
ＲＸ００Ｅ
－８
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
１５０Ｗ（Ｍ６ｃ）
－Ａ４
－Ｂ４
Ｒ２
＋
－
Ｙ軸モータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
ＭＣＢＣＮ１７
－１
－２
ＭＣＢＣＮ１５
－１
－２
－３
－４
Ｒ１
Ｓ１
Ｒ３
Ｓ３
Ｔ３
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
モジュールコントロールボックス
ＯＵＴ０
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋
１
Ｒｅｃｅｉｖｅ－
２
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋
３
ＵＵＰ１＋
４
ＵＵＰ１－
５
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－
６
ＵＵＰ２＋
７
ＵＵＰ２－
８
ＩＮ０
Ｔｒａｎｓｍｉｔ＋
１
Ｔｒａｎｓｍｉｔ－
２
Ｒｅｃｅｉｖｅ＋
３
ＵＵＰ１＋
４
ＵＵＰ１－
５
Ｒｅｃｅｉｖｅ－
６
ＵＵＰ２＋
７
ＵＵＰ２－
８
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＣＮＤ
ＴＲＧＩ０＿０＋
－２
ＴＲＧＩ０＿０－
－２７
ＣＡＳＥ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
１
２
ＴＲＩＧ ＩＮ０－
ＴＲＩＧ ＩＮ０＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ
ＣＡＳＥ
ＭＸ１
ＭＸ２
１１Ｕ２
Ｕ＿２
１１Ｖ２
Ｖ＿２
１１Ｗ２
Ｗ＿２
ＰＧＸ２
ＰＳ＿２
－５
／ＰＳ＿２
－６
－３
－４
ＰＧ５Ｖ＿２
－１
ＰＧ０Ｖ＿２
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
１ ＋ －
２
Ｘ軸従属側モータ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
１１Ｍ２
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ（Ｍ６ｃ）
ＥＮＣＯＤＥＲ
－５
－６
－３
ＰＧ
－４
－１
－２
ＣＡＳＥ
ＭＹ
１２Ｖ
ＰＧ＿Ａ
１２Ｖ
ＰＧ＿Ａ
ＴＥＭ１－１
ＳＧ
ＴＥＭ２－１
ＳＧ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
（背面上）
（背面下）
（背面）
（正面）
Ｙ軸モータ冷却ファン３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
（正面側）
Zt2h816k
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