NXTIIIC电路图 - 第57页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGZBC004000
ＰＧ５Ｖ＿３
ＧＮＤ
ＰＧ５Ｖ＿４
ＧＮＤ
ＰＳ＿３
／ＰＳ＿３
ＰＳ＿４
／ＰＳ＿４
ＰＳ＿５
／ＰＳ＿５
ＰＧ５Ｖ＿５
ＧＮＤ
Ｕ＿３
Ｖ＿３
Ｗ＿３
ＦＧ＿３
Ｕ＿４
Ｖ＿４
Ｗ＿４
ＦＧ＿４
Ｕ＿５
Ｖ＿５
Ｗ＿５
ＦＧ＿５
ＰＧ１
－１
－８
－３
－１０
－２
－９
－４
－１１
－６
－１３
－５
－１２
－７
－１４
Ｍ１
－４
－１０
－９
－３
－１１
－１２
－６
－５
－２
－８
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
Ｍ２
Ｕ＿６
－１
－２
Ｖ＿６
－３
Ｗ＿６
－４
ＦＧ
－１
ＰＧ５Ｖ＿６
ＰＧ２
－２
ＧＮＤ
－３
－４
－５
ＰＳ＿６
－６
／ＰＳ＿６
Ｍ３
Ｕ＿７
－１
Ｖ＿７
－２
Ｗ＿７
－３
ＦＧ
－４
ＰＧ３
ＰＧ５Ｖ＿７
－１
ＧＮＤ
－２
－３
－４
ＰＳ＿７
－５
／ＰＳ＿７
－６
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
８ ＡＸＩＳ ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ＣＮ－Ｈ５
－Ｂ１
Ｕ＿６
－Ｂ２
Ｖ＿６
－Ａ１
Ｗ＿６
－Ａ２
ＦＧ
－１
ＣＮ－Ｈ６
ＰＧ５Ｖ
－２
ＧＮＤ
－５
ＰＳ＿６
－６
／ＰＳ＿６
Zt2h816k
Zt2h816k
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニットＩ／Ｆ
HEAD UNIT INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGZBC004100
14LS12
１００Ω
Ｒ
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
コネクタ基板
－Ａ３
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８ －Ｂ３
＋２４ＶＢ４
－１ －Ａ４
－Ｂ４
ＧＢ
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１３
Ｍ２７４
－１ －Ｂ２
マークカメラ光源
－Ａ５
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＧＨＴ
ＣＮ１
－Ｂ５
Ｙ１３８
－１ －Ａ７
Ｙ１３９
－２ －Ａ８
ＧＢ
－３ －Ａ９
Ｙ１３Ａ
－４ －Ｂ７
Ｙ１３Ｂ
－５ －Ｂ８
ＧＢ
－６ －Ｂ９
＋２４ＶＡＲ１
－２ －Ａ６
ＲＸ００Ｃ
－３ －Ｂ６
ヘッドユニット着座確認
－Ａ１０
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ＴＡＫＩＮＧ ＳＥＡＴ ＣＨＫ
－Ｂ１０
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
－Ｂ２
－Ｂ３
ＣＮ１３
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ
インターフェース基板
－４ －Ａ３
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｘ００Ａ
－６ －Ｂ４
＋２４ＶＡ１
－５ －Ａ４
＋２４ＶＡＲ１
ＲＸ００Ｃ
AV630564
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
レバー戻り確認センサー（原点位置）
ＬＥＶＥＲ ＲＥＴＵＲＮ ＣＨＥＣＫ ＳＥＮＳＯＲ
ヘッドカメラ１トリガ出力
ＨＥＡＤ ＣＡＭ １ ＴＲＩＧＥＲ
Ｍ１ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿３ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿３ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿３ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿３ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿４ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿４ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿４ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿４ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿５ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿５ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿５ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿５ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ１ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿３ ＰＧ５Ｖ
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＳ＿３ ＰＳ＿０
－２ －Ａ８
／ＰＳ＿３ ／ＰＳ＿０
－９ －Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿４ ＰＳ＿１
－４ －Ａ５
／ＰＳ＿４ ／ＰＳ＿１
－１１ －Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿５ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿５ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿４ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－３ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１０
ＰＧ５Ｖ＿５
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ヘッド接続確認
ＨＥＡＤ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ヘッドカメラ Ｉ／Ｆ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ Ｉ／Ｆ
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ＋
７
ＴＲＩＧＥＲ－
８
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ／ＰＡＲＴ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
８
９
１０
ＣＡＳＥ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＵｎｅｔ１ ＣＵ＿ＮＥＴ
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ａ ＣＴ＋
Ｃ１ －Ａ３
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ｂ ＣＴ－
Ｂ１ －Ｂ３
ＧＮＤ＿ＦＧ ＳＨＩＥＬＤ
Ａ１ －Ｂ２
ＣＵｎｅｔ１
１
２
３
オプションリモートＩ／Ｏ基板がない場合はＣＰＵＢＯＸへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
Zt2h816k
Zt2h816k
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２０ ３４
２０ ３５
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２０ ４２
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
２０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
デバイスＩ／Ｆ
DEVICE INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGZBC004201
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
Ｓ１１
Ｔ１１
ＡＷＧ１６
ＭＣＢＣＮ２
Ｒ１１
－１
Ｓ１１
－２
Ｔ１１
－３
－４
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
モジュールコントロールボックス
ＣＮ１
－１
－２
－３
－４
－５
＋２４ＶＣ
ＧＣ
ＣＮ２
－１
－２
－４
－１３
－１４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
Ｍ２ＲＥＣ３
Ｌ
ＣＮ１－１
＋Ｖ
ＣＮ５１－１
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
ＣＮ５２－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
ＤＣ２４Ｖ
１５０Ｗ
ＰＥＡＫ
－Ｖ
ＣＮ５２－７
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１７
Ｙ００５
－１２
＋２４ＶＡ１Ａ
－１３
Ｋ３１０７
－１４
Ｋ３１０８
－１５
ＲＸ０１６
－１６
ＲＸ０１７
－１７
ＲＸ０１Ｄ
－１８
ＲＸ０１Ｅ
－１９
ＲＸ０１Ｆ
－２０
Ｍ２５３
－２１
Ｍ２６０
－２２
－２３
－２４
Ｍ２２４Ａ
－１
Ｍ２５３
－２
－３
－４
ＧＡ
－５
－６
－７
Ｋ３１０９
－８
－９
－１０
－１１
－６
＋２４ＶＡ１Ａ
－９
Ｋ３１０７
－３
Ｋ３１０８
－５
ＲＸ０１６
－７
ＲＸ０１７
－８
ＲＸ０１Ｄ
－１０
ＲＸ０１Ｅ
－１１
ＲＸ０１Ｆ
－１２
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
デバイス Ｉ／Ｆ
Ｍ３ｃ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＣＵｎｅｔ２
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ａ
Ｃ１
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ｂ
Ｂ１
ＧＮＤ＿ＦＧ
Ａ１
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
Ｙ００５
Zt2h816k
Zt2h816k
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