NXTIIIC电路图 - 第58页
2 0 0 1 2 0 0 2 2 0 0 3 2 0 0 4 2 0 0 5 2 0 0 6 2 0 0 7 2 0 0 8 2 0 0 9 2 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7 2 0 1 8 2 0 1 9 2 0 2 0 2 0 2 1 2 0 2 2 2 0 2 3 2 0 2 4 2 0 2 5 2 0 2 6 2 0 2 7 2 0 …

19 01
19 02
19 03
19 04
19 05
19 06
19 07
19 08
19 09
19 10
19 11
19 12
19 13
19 14
19 15
19 16
19 17
19 18
19 19
19 20
19 21
19 22
19 23
19 24
19 25
19 26
19 27
19 28
19 29
19 30
19 31
19 32
19 33
19 34
19 35
19 36
19 37
19 38
19 39
19 40
19 41
19 42
19 43
19 44
19 45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
19
TITLE TYPE
ヘッドユニットI/F
HEAD UNIT INTERFACE
NXTⅢc
DRAWING No.
1
1
FUJI SECRET
2RGZBC004100
14LS12
100Ω
R
CN-H3
-A1
-B1
-A2
コネクタ基板
-A3
CONNECTOR BOARD
CN8 -B3
+24VB4
-1 -A4
-B4
GB
-2
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
CN13
M274
-1 -B2
マークカメラ光源
-A5
MARK CAMERA LIGHT
CN1
-B5
Y138
-1 -A7
Y139
-2 -A8
GB
-3 -A9
Y13A
-4 -B7
Y13B
-5 -B8
GB
-6 -B9
+24VAR1
-2 -A6
RX00C
-3 -B6
ヘッドユニット着座確認
-A10
HEAD UNIT TAKING SEAT CHK
-B10
-A1
-A2
-B1
-B2
-B3
CN13
OPTOC_OUT_R
インターフェース基板
-4 -A3
INTERFACE BOARD
X00A
-6 -B4
+24VA1
-5 -A4
+24VAR1
RX00C
AV630564
セーフティーリレー正常
SAFETY RELAY OK
レバー戻り確認センサー(原点位置)
LEVER RETURN CHECK SENSOR
ヘッドカメラ1トリガ出力
HEAD CAM 1 TRIGER
M1 CN-H1
U_3 U_0
-4 -B5
V_3 V_0
-10 -B6
W_3 W_0
-9 -A5
FG_3 FG_0
-3 -A6
U_4 U_1
-11 -B1
V_4 V_1
-12 -B2
W_4 W_1
-6 -A1
FG_4 FG_1
-5 -A2
U_5 U_2
-2 -B3
V_5 V_2
-8 -B4
W_5 W_2
-7 -A3
FG_5 FG_2
-1 -A4
PG1 CN-H2
PG5V_3 PG5V
-1 -B8
GND GND
-8 -B9
PS_3 PS_0
-2 -A8
/PS_3 /PS_0
-9 -A9
SHIELD_0
-A10
PS_4 PS_1
-4 -A5
/PS_4 /PS_1
-11 -A6
SHIELD_0
-A7
PS_5 PS_2
-6 -B5
/PS_5 /PS_2
-13 -B6
PG5V_4 SHIELD_0
-3 -B7
GND
-10
PG5V_5
-5
GND
-12
-7
-14
CASE
ヘッド接続確認
HEAD CONNECTION CHECK
HEAD UNIT I/F
ヘッドユニット I/F
ヘッドカメラ I/F
HEAD CAMERA I/F
IEEE1394
VP1
1
VG1
2
TPB1-
3
TPB1+
4
TPA1-
5
TPA1+
6
TRIGER+
7
TRIGER-
8
CASE
HEAD/PART
VP1
1
VG1
2
TPB1-
3
TPB1+
4
TPA1-
5
TPA1+
6
TRIG OUT2+
7
TRIG OUT2-
8
9
10
CASE
VISION BOARD
オプションリモートI/O BKT
CPU BOARD
OPTION REMOTE I/O BKT
CUnet1 CU_NET
MKY0_CU_A CT+
C1 -A3
MKY0_CU_B CT-
B1 -B3
GND_FG SHIELD
A1 -B2
CUnet1
1
2
3
オプションリモートI/O基板がない場合はCPUBOXへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n

20 01
20 02
20 03
20 04
20 05
20 06
20 07
20 08
20 09
20 10
20 11
20 12
20 13
20 14
20 15
20 16
20 17
20 18
20 19
20 20
20 21
20 22
20 23
20 24
20 25
20 26
20 27
20 28
20 29
20 30
20 31
20 32
20 33
20 34
20 35
20 36
20 37
20 38
20 39
20 40
20 41
20 42
20 43
20 44
20 45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
20
TITLE TYPE
デバイスI/F
DEVICE INTERFACE
NXTⅢc
DRAWING No.
1
2
FUJI SECRET
2RGZBC004201
AWG16
AWG16
S11
T11
AWG16
MCBCN2
R11
-1
S11
-2
T11
-3
-4
MODULE CONTROL BOX
モジュールコントロールボックス
CN1
-1
-2
-3
-4
-5
+24VC
GC
CN2
-1
-2
-4
-13
-14
CT+
CT-
SHIELD
M2REC3
L
CN1-1
+V
CN51-1
N
CN1-3
-V
CN52-1
FG
CN1-5
DC24V
150W
PEAK
-V
CN52-7
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
CN17
Y005
-12
+24VA1A
-13
K3107
-14
K3108
-15
RX016
-16
RX017
-17
RX01D
-18
RX01E
-19
RX01F
-20
M253
-21
M260
-22
-23
-24
M224A
-1
M253
-2
-3
-4
GA
-5
-6
-7
K3109
-8
-9
-10
-11
-6
+24VA1A
-9
K3107
-3
K3108
-5
RX016
-7
RX017
-8
RX01D
-10
RX01E
-11
RX01F
-12
DEVICE I/F
デバイス I/F
M3c
CPU BOARD
CUnet2
MKY1_CU_A
C1
MKY1_CU_B
B1
GND_FG
A1
リモートI/O基板
REMOTE I/O BOARD
CN1
CT+
-1
CT-
-2
SHIELD
-3
Y005
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n

21 01
21 02
21 03
21 04
21 05
21 06
21 07
21 08
21 09
21 10
21 11
21 12
21 13
21 14
21 15
21 16
21 17
21 18
21 19
21 20
21 21
21 22
21 23
21 24
21 25
21 26
21 27
21 28
21 29
21 30
21 31
21 32
21 33
21 34
21 35
21 36
21 37
21 38
21 39
21 40
21 41
21 42
21 43
21 44
21 45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
21
TITLE TYPE
デバイスI/F
DEVICE INTERFACE
NXTⅢc
DRAWING No.
2
2
FUJI SECRET
2RGZBC004201
CN4
M224A
-1
-12
M253
-2
-11
-3
-14
-4
-13
GA
-5
-4
-6
K3109
-8
-2
-10
CPU BOARD
-7
-6
-9
-10
-8
-5
AWG16
モジュールコントロールボックス
M2REC3
MODULE CONTROL BOX
MCBCN2
R11 R11
L
-1
CN1-1
S11 S11
N
-2
CN1-3
T11 T11
FG
-3
CN1-5
CN1
+V
-4
-1
CN51-5
-V
-2
CN51-1
+V
-5
CN51-6
-V
-4
CN51-2
DC24V
240W
PEAK
-3
-V
CN51-4
+24VC
GC
+24VC
GC
CN3
-1
-2
-4
-5
-3
AWG16
AWG16
S11
T11
R11
CT+
CT-
SHIELD
+24VA1A
K3107
K3108
RX01D
RX01E
RX01F
RX016
RX017
CN2
-1
-2
-4
-13
-14
-9
-3
-5
-10
-11
-12
-7
-8
CPU BOARD
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
CN17
+24VA1A
-13
K3107
-14
K3108
-15
RX01D
-18
RX01E
-19
RX01F
-20
RX016
-16
RX017
-17
-6
Y005
-12
-21
M253
-22
M260
-7
-9
-11
-23
-24
UART6
COM5_RXD
11 -2
COM5_TXD
13 -3
COM5_RTS#
15 -7
COM5_CTS#
17 -8
GND
19 -5
CASE
UART5-8
COM3_RXD
12
COM3_TXD
14
COM3_RTS#
16
COM3_CTS#
18
GND
20
UART4
-2
-3
-7
-8
-5
CASE
UART1-4
OPTION
デバイス I/F
DEVICE I/F
M6c
CUnet2
MKY1_CU_A
C1
MKY1_CU_B
B1
GND_FG
A1
リモートI/O基板
REMOTE I/O BOARD
CN1
CT+
-1
CT-
-2
SHIELD
-3
Y005
M224A
M253
GA
K3109
CN4-5はUART4がある時、UART4が接続され、UART6は絶縁処理されています。
When CN4-5 have UART4, UART4 is connected and insulated processing of UART6 is carried out.
Zt2h816k
Zt2h816k
Downloaded at 2017/12/05 11:12:329 by 397B3171 DL#IK62Kg0n