操作手册 - 第108页
CM602-L 操作手册 4.1 示教开始前 Page 4-2 4. 4.1 示教开始前 4.1.1 识别方法 本机具有根据在识别装 置上登录的编号作为参考 No. 进行识别的功能。 识别方法根据识别对 象的不 同，有形状指定识别与 区块匹配识别的两种。 1. 形状指定识别 ( 基板识别 ) 本方法在识别对象为以 下图形、各尺寸明确的情况 下使用。 • 参考 No.125: 自动设定照明值 • 参考 No.126: 手动设定照明值 ∗ …
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操作手册
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4.
4.
示教
以
PT
中编制的数据为基础
(
机器数据
)
，本机通过识别装置
(PRU)
对实装数据进行补正。
示教方法有下列
6
种。
1.
基板识别示教
(
4.2)
2.
不良标记识别示教
(
4.3)
3.
芯片识别示教
( 4.4)
4.
实装坐标示教
( 4.5)
5.
吸着位置学习示教
( 4.6)
6.
基板弯曲计测示教
( 4.7)
EJM8A-C-OMC04-A00-00
CM602-L
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4.1
示教开始前
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4.
4.1
示教开始前
4.1.1
识别方法
本机具有根据在识别装置上登录的编号作为参考
No.
进行识别的功能。识别方法根据识别对象的不
同，有形状指定识别与区块匹配识别的两种。
1.
形状指定识别
(
基板识别
)
本方法在识别对象为以下图形、各尺寸明确的情况下使用。
•
参考
No.125:
自动设定照明值
•
参考
No.126:
手动设定照明值
∗
像纸苯酚基板那样，当标记与标记背景颜色对
比不明显时使用。
(
因对比不明显而无法自动设
定照明时使用
)
2.
区块匹配识别
识别对象
(
标记
)
形状复杂、轮廓模糊时或识别对象过大无法容纳在识别画面时使用。
<
识别画面
>
•
4
点区块
参考
No.1 ~ No.46 (
芯片识别
)
•
1
点区块
参考
No.47 ~ No.50 (
基板识别
)
4
点区块
EJM8A-C-OMC04-A01-00
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4.1
示教开始前
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下面贴着标签
4.1.2
照明值调整的设定
在此，对以下说明的基板识别示教和不良标记示教作业上经常进行的照明值调整设定进行说明。示
教时，请参照。
进行照明值调整按钮的按钮速率设定时，每按一次，可使照明值变更
+
1
或
−
1
。另外，每按
1
次，
可使照明值变更
+
10
或
−
10
。
对象示教
:
基板识别、不良标记识别、实装坐标、吸着位置学习
图像关系按钮
A)
微调按钮
根据图像按钮的移动率进行微调动作。
B) [
图像
]
切换移动率。
照明值关系按钮
C)
微调按钮
(
照明
1
、照明
2)
根据照明值按钮的速率灯值发生变化。
D) [
照明值
]
切换照明值变更的速率。
4.1.3
陶瓷基板识别时的注意事项
偏光过滤器的使用方法
1.
本元件，仅能使用于附有银钯、金、银、铜等识别标记之
陶瓷基板。
2.
使用本元件时，请绝对不要使用
LAMP2 (
同轴照明
)
。
3.
使用陶瓷以外的基板时，请务必拆卸偏光过滤器。
4.
安装时，请把有箭头标签
的一面朝下，并从下图所
示的任意方向插进。
EJM8A-C-OMC04-A01-01
EJM4A-Dm-0035
A)
B
)
D
)
C
)
A)
A)
A)