操作手册 - 第168页
CM602-L 操作手册 4.8 通过 3D 传感器 ( 选购件 ) 进行的芯片识别示教 Pa ge 4- 62 4. 按 [ 个别设定 ± 90 度 ] 。 • 当识别角度为 + 90 ° 和 − 90 ° 时， [ 个别设定 ± 90 度 ] 就处于 ON ( 蓝色 ) 状态，显示识别角 度 ± 90 ° 的 ‘ 光量下限 ’ 、 ‘ 激光力 ’ 的数值，并成为 可变更設 定的状态。 ∗ 在上述的状态时，请进 行步骤 2. 、 3.…
CM602-L
操作手册
4.8
通过
3D
传感器
(
选购件
)
进行的芯片识别示教
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4.8.5 3D
调整示教步骤
通过
3D
调整，设定参数。
1.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
示教开始
]
。
•
识别画面将被扩大显示，开始示教。
2.
按
[
自动示教
]
。
•
‘
光量下限
’
、
‘
激光力
’
的值将被自动示教。
∗
手动设定参数时，请进行步骤
3.
的操作。
∗
未吸着部品时，将显示
“
识别错误发生。
”
这一信
息。请进行部品的吸着。
∗
自动示教失败时，将显示
“
示教结果超出范围。
”
这一信息。请确认部品。
3.
手动设定参数
。
∗
按下按键
~
设定各参数
。
•
各参数的值以[值变更率]显示的单位增减
。
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1
EJM8A-Dm-0051
2
EJM8A-Dm-0051
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CM602-L
操作手册
4.8
通过
3D
传感器
(
选购件
)
进行的芯片识别示教
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4.
按
[
个别设定
±
90
度
]
。
•
当识别角度为
+
90
°
和
−
90
°
时，
[
个别设定
±
90
度
]
就处于
ON (
蓝色
)
状态，显示识别角度
±
90
°
的
‘
光量下限
’
、
‘
激光力
’
的数值，并成为可变更設
定的状态。
∗
在上述的状态时，请进行步骤
2.
、
3.
。另外，
识别角度不是
+
90
°
和
−
90
°
时，请进行步骤
6.
。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
识别
]
。
•
在识别画面上显示识别结果。
∗
确认识别结果是否为
ANS=100
后，如果不能成
为
100
，请调整参数。
6.
按下
[
完成
]
。
•
结束示教。
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4
EJM8A-Dm-0051
6
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通过
3D
传感器
(
选购件
)
进行的芯片识别示教
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4.8.6
识别装置维护
在
<
识别装置维护
>
画面上可确认错误图像。
1.
按
[
识别装置维护
]
。
(
按下主菜单的
→
[
识别装置维护
]
按钮也
可以进入此画面。
)
2.
按下
[
错误画面
]
。
•
通过画面的
∆∇
按钮，可阅览包括自动运转中发
生的错误图像在内的过去图像。
∗
与
2D
画面比较，可使用的按钮有限制。灰色按
钮不能使用。
3D
传感器
⇔
2D
照相机的切换
通过
2D
照相机确认错误画面
:
按下
[A
工作台
]
或者
[B
工作台
]
。
通过
3D
传感器确认错误画面
:
按下
[A st. 3D]
或者
[B st. 3D]
。
∗
未装有
3D
传感器时，不显示相应工作台的
[A st.
3D]
、
[B st. 3D]
。
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1
E53C-CEn-Dm-0041
2
EJM6A-Ma-0029
3D 传感器
2D 照相机