操作手册 - 第184页
CM602-L 操作手册 5.5 吸嘴的交换 Pa ge 5- 14 7. 将箱子等物放在对象吸头装置的下方。 ∗ 请确保即使在吸嘴座的 夹具等发生脱落时，吸 头也不要掉落在本机内 。 8. 从吸嘴座上取下吸嘴。 • 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 请在按下黑色支座部 的同时，将吸嘴向正 下方 向拔出。 若将吸嘴向斜方向拔出， 有可能导致夹 具的脱落。 ( 请参照照片 ) • 若不按下黑色支座部 的状态下取下吸嘴， 这 可能会成…
CM602-L
操作手册
5.5
吸嘴的交换
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5.5.2
吸嘴交换
A)
无吸嘴交换器
交换吸头上所安装的吸嘴。
仅限于高速吸头
(12
吸嘴
)
需要的操作。
1.
按主菜单的
。
•
生产设定菜单的画面将被显示。
2.
按
[
吸嘴设定
]
。
•
<
吸嘴设定
>
画面将被显示。
3.
选择工作台并确认安装的吸嘴。
4.
按操作面板的
+
[
吸嘴配置位置
移动
]
。
•
吸头移动至吸嘴安装位置。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
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EJM4A-Pc-0019
3
4
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操作手册
5.5
吸嘴的交换
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7.
将箱子等物放在对象吸头装置的下方。
∗
请确保即使在吸嘴座的夹具等发生脱落时，吸
头也不要掉落在本机内。
8.
从吸嘴座上取下吸嘴。
•
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
请在按下黑色支座部
的同时，将吸嘴向正下方
向拔出。若将吸嘴向斜方向拔出，有可能导致夹
具的脱落。
(
请参照照片
)
•
若不按下黑色支座部
的状态下取下吸嘴，这
可能会成为
Z
轴电机的过负荷错误的原因。
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444C-407E
•
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
请沿垂直方向拔出。一旦倾斜，吸嘴座的夹具就
有可能发生脱落。
9.
安装用吸嘴配置确认正确的吸嘴。
∗
请沿垂直方向安装。
10.
整理在步骤
7.
中准备好的箱子等。
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444C-407E
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EJM4A-099P
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操作手册
5.5
吸嘴的交换
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11.
关闭安全盖。
12.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
13.
按操作面板的
+
[
吸嘴设置确
认
]
。
•
设置的吸嘴不适合时，会显示警告信息。请更
换正确的吸嘴。
14.
另外存在需要交换吸嘴的吸头时，反复进
行步骤
3. ~ 13.
的操作，并交换。
15.
按
2
次功能键的
。
•
返回至
<
主菜单
>
画面。
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