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8 Steuerung und Kommunikation 8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 135 Übersicht - CAN-Bus Übersicht über die Komponenten des CAN-Busses CAN-Busschl…
8 Steuerung und Kommunikation
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem
134 Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das
Bussystem
TX-Maschinen verwenden drei verschiedene Bussysteme:
MCAN (Maschinen-CAN-Bus)
Der MCAN-Bus ist verantwortlich für die Kommunikation zwischen dem BoxPC und den
verschiedenen Subsystemen innerhalb der Maschine.
GCAN (Gantry CAN-Bus)
Der GCAN-Bus ist verantwortlich für die Kommunikation zwischen den Portalsteuereinheiten
(MGCUs) und den Kopfsteuereinheiten (MHCUs) (z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-
Kommunikation).
FDB GCU (Fast Drive Bus GCU)
Die Fast Drive-Bus GCU ist eine direkte Verbindung zwischen den beiden GCUs, die für die
Synchronisierung der Portale (Anti-Crash) verantwortlich sind.
1. MCAN (Maschinen-CAN-
Bus)
2. Fast Drive Bus (FDB)
3. GCAN (Gantry CAN-Bus)
und zum Training auch -
Schnittstelle 1/2
MCAN (Maschinen-CAN-Bus)
TX-Maschinen arbeiten mit drei getrennten CAN-Busschleifen (CAN1/CAN2/CAN3).
Der CAN-Bus arbeitet mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.
Die CAN-Schnittstelle (CAN Interface - CIN) (anstelle der CAN-Karte im Box-PC) dient als
Schnittstelle zu Box-PC / SIRIO.
8 Steuerung und Kommunikation
8.2 Maschinenkommunikation - Übersicht über das Bussystem
Technisches Training FSE SIPLACE TX-Series 08/2018 135
Übersicht - CAN-Bus
Übersicht über die Komponenten des CAN-Busses
CAN-Busschleife 1 CAN-Busschleife 2 CAN-Busschleife 3
MGCU 1 (primäre Achse) MGCU 2 (primäre Achse) E-/A-Einheit (Eingabe-/
Ausgabemodul)
MHCU1 (Kopfachse) MHCU1 (Kopfachse) Transportsteuerung (TSP)
E-/A-Einheit (Eingabe-/
Ausgabemodul)
E-/A-Einheit (Eingabe-/Ausga-
bemodul)
Shuttle Extension
Stationäre Kamera COTi2 / FCU2
COTi1 / FCU1
CIN-Box CIN-Box CIN-Box
Kopf-CAN-Bus 500KBit/s
Druckregelventil (C&P20) Haltekreissensor Unterer Lichtsensor
DP-Station (CPP/C&P20) SCS
Ventilblock (CPP) EEPROM Z/Stern-Achse
8 Steuerung und Kommunikation
8.3 MGCU und MHCU
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GCAN (Gantry CAN-Bus)
TX-Maschinen arbeiten mit dem Maschinen-CAN-Bus und zusätzlich einem zweiten
Portal-CAN-Bus.
Der Portal-CAN-Bus sorgt für die Kommunikation zur Synchronisierung zwischen den MGCUs
(Portalsteuereinheiten) und den MHCUs (Kopfsteuereinheiten).
Komponenten des GCAN-Busses
MGCU 1/2 (Hauptachse) und MHCUs (Kopfachsen)
Fast Drive Bus (FDB)
Zusätzlich zum Maschinen- und Portal-CAN-Bussystem verwenden TX-Maschinen einen Fast
Drive Bus (FDB).
Bedingt durch das dezentralisierte Antriebssystem sorgt dieses CAN-Bussystem für den schnellen
Datenaustausch zwischen MHCUs und MGCUs mit einer extrem schnellen Kommunikation zur
Steuerung der Achsen bei einer Transferrate von 20Mbit/s (verglichen mit 1 Mbit/s zum
MCAN- und GCAM-Bus).
Der FDB ermöglicht eine flexible Anpassung der Antriebsdaten oder auch die Implementierung
neuer Funktionen.
Der FDB ist völlig unabhängig vom Maschinen-CAN-Bus.
8.3 MGCU und MHCU
MGCU (Modular Gantry Control Unit - Modulare Portal-Steuereinheit):
Die MGCU dient der Steuerung der Portalhauptachsen X und Y; sie besteht aus einem Regelteil
(Control Module - CM) und einem Antriebsteil (Power Module - PM), vergleichbar mit der Achskarte
als Regelteil und der Servokarte als Antriebsteil.
Abhängig vom MGCU-Typ können 2 Portalachsen (MGCU2) oder 3 Portalachsen (MGCU3)
gesteuert werden; die MGCU2 wird in TX-Maschinen als Steuerung für die Portalhauptachsen
(X-/Y-Achsen) verwendet (eine MGCU2 pro Portal).
1. X-Motor-Anschluss
2. Y-Motor-Anschluss
3. LEDs
4. DIP-Schalter
5. Busanschlüsse
6. Stecker X-/Y-Spursignal
7. MCAN und GCAN
8. 24 V Power Fail und 300 VDC
Zwischenkreis
MHCU (Modular Head Control Unit - Modulare Kopfsteuereinheit)
Die MHCU dient der Steuerung der Kopfachsen (Stern / Z) und besteht ebenfalls aus einem
Regelteil (Control Module - CM) und einem Antriebsteil (Power Module - PM).