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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 5.4.1 Ver fahrbereiche und Geschwindigkei tsüberwachung 232 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 5.4 5 . 4 E in s t e llu n g e n a m P o r t a l Einstellungen am Portal 5.4.1 5 . 4 .…
Einstellarbeiten
5.2.3 Übersicht Stationsrechner Einstellungen an der Pneumatik
Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 231
5.2.3
5.2.3 Übersicht Stationsrechner
Übersicht Stationsrechner
Sehen Sie dazu auch...
6.1.1 I/O Control Unit [03052315-xx] [ ➙ 269]
5.3
5.3 Einstellungen an der Pneumatik
Einstellungen an der Pneumatik
5.3.1
5.3.1 Druckluftregler für Maschinenkomponenten einstellen
Druckluftregler für Maschinenkomponenten einstellen
► Stellen Sie sicher dass der Druckluftregler für Maschinenkomponenten auf 5,1 bar eingestellt ist.
Sehen Sie dazu auch...
2.7 Pneumatik [ ➙ 26]
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
232 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4
5.4
5.4 Einstellungen am Portal
Einstellungen am Portal
5.4.1
5.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel X
-
Se
-
rie)
1) bis 4) = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel X
-
Se
-
rie)
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder Alterna-
ting) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich völlig
unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die Positi-
on des anderen kennen.
Einstellarbeiten
5.4.2 Fehler "Portalcrash" Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 233
5.4.2
5.4.2 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die GCUs an den CAN-Bus gemeldet. Nach der Feh-
lermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
5.4.3
5.4.3 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die GCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und die An-
ticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und deak-
tiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
5.4.4
5.4.4 Ablauf Anticrash-Funktion
Ablauf Anticrash-Funktion
Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
GCU, HCU
Die GCU und die HCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem Power-Mo-
dul (Servo).